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位置：UltiLCD2_low_lib.c函數(shù)引用：lcd_lib_draw_gfx(0, 22, ultimakerTextGfx); 函數(shù)功能：開機(jī)顯示Ultimaker logo 顯示位置是第22行第0列開始 該函數(shù)把ultimakerTextGfx數(shù)組里面的lo ...

位置：UltiLCD2_low_lib.cpp 函數(shù)原型： void lcd_lib_draw_hline(uint8_t x0, uint8_t x1, uint8_ty) { uint8_t* dst =lcd_buffer + x0 + (y / 8) * LCD_GFX_WIDTH; uint8_t mask = 0x01 ...

說明： 在固件里面，一直在檢測(cè)機(jī)器的各種錯(cuò)誤，一旦​某個(gè)部件出問題，就會(huì)在OLED上顯示錯(cuò)誤的原因，并且讓機(jī)器停止工作，比如溫度傳感器有問題，熱床有問題，保護(hù)電路有問題，xyz軸有問題。 例子：電路板上 ...

最近，著名的開源3D打印機(jī)固件Marlin Firmware也增加了一個(gè)名叫“線材厚度感應(yīng)器（filament thickness sensors）”的東西。來自HackADay的Gerrit Coetzee對(duì)此進(jìn)行了破解，研究如何將其用于高質(zhì)量的3D打印項(xiàng)目?！　?...

官方下載地址：https://github.com/kliment/Sprinter 論壇云盤下載：http://pan.baidu.com/s/1c1DUP4 Sprinter是比較早期的3d打印固件(目前已經(jīng)停止更新)，主要是由Kliment, caru和midopple等人開發(fā)，基于Tonokips ...

四、Rostock運(yùn)動(dòng)分析 下面是Rostock的結(jié)構(gòu)示意圖，分析的第一步是簡(jiǎn)化整個(gè)結(jié)構(gòu)，這里就需要將XY電機(jī)的兩個(gè)豎軸投影到Z軸的平面上，下圖中紅色線框畫出來的就是z軸的平面，同時(shí)我們可以不考慮XY電機(jī)的推桿的運(yùn)動(dòng)情況 ...

好，看了一大段代碼后小結(jié)一下。對(duì)于普通結(jié)構(gòu)來說，G1 每次將新讀取gcode代碼參數(shù)傳遞給prepare_move()函數(shù)中destination數(shù)組以后，prepare_move()就會(huì)將其傳遞到plan_buffer_line（）進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而delta結(jié)構(gòu) ...

Delta （rostock型)3d打印機(jī)算法解讀及調(diào)試步驟 三、Marlin程序解讀 這里鴨哥不打算講marlin的整個(gè)loop（）函數(shù)的流程，講講delta機(jī)型的核心部分。對(duì)于marlin來說，delta機(jī)型和非delta機(jī)型在對(duì)于溫控、看門狗、電機(jī) ...