描述說(shuō)明

糾錯(cuò)

AxisRobot

XYDrawingRobot是一款功能強(qiáng)大的繪圖機(jī)器人，他是一臺(tái)可以在白紙上寫(xiě)字的機(jī)器人，注意不是“打”字，而是寫(xiě)。他可以在大部分平坦的表面寫(xiě)字和畫(huà)畫(huà)，支持日常用的圓珠筆、鉛筆、鋼筆等，可以在A(yíng)4紙或更小尺寸的表面上書(shū)寫(xiě)。

XYDrawingRobot在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用的CoreXY傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能使機(jī)械結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，繪圖速度更快。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用2個(gè)42步進(jìn)電機(jī)和1個(gè)9g舵機(jī)，十分經(jīng)濟(jì)。

下位機(jī)控制板由Arduino UNO和CNC sheild V3擴(kuò)展板組成，驅(qū)動(dòng)器采用2個(gè)3D打印驅(qū)動(dòng)器A4988來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。下位機(jī)固件采用經(jīng)過(guò)修改的開(kāi)源CNC固件GRBL，運(yùn)行性能十分穩(wěn)定。

G代碼生成方面：采用開(kāi)源的矢量圖形編輯軟件Inkscape來(lái)生成要打印的圖片的G代碼。

G代碼發(fā)送軟件：采用SourceRabbit Gcode Sender上位機(jī)軟件與Arduino連接，并將Inkscape生成的G代碼發(fā)動(dòng)到Arduino UNO中，經(jīng)過(guò)解析并計(jì)算，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)運(yùn)動(dòng)，繪制所需的圖案。

本模型所屬分類(lèi)為 "機(jī)械電子 » 機(jī)械類(lèi)"，模型主題為AxisRobot-寫(xiě)字繪圖機(jī)器人，模型ID：10733，本素材由設(shè)計(jì)師：AN2407 在2019-04-07上傳。

標(biāo)簽：

AxisRobot 機(jī)械臂機(jī)器人繪圖寫(xiě)字

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全部評(píng)論5

不笑貓 2019-5-30 11:47:23

下不了了，能再上傳下嗎，謝謝

 admin：可以下載的，解壓密碼：8n36 發(fā)布于 2019-9-1 22:55

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心有林熹 2019-10-17 19:37:22

代碼有嗎？

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狗狗 2019-11-9 07:00:29

有相關(guān)的 arduino code 和使用軟件提供或連結(jié)嗎?

admin： http://www.ryphqz.cn/forum-98-1.html 可以到3D打印軟件版塊找找發(fā)布于 2020-1-6 22:08

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