描述說明

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DrawBot
——桌面級(jí)Scara機(jī)械臂

DrawBot是一款桌面級(jí)Scara機(jī)械臂。

DrawBot機(jī)械臂由2個(gè)42步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)9g舵機(jī)作為動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂完成指定的命令，
其下位機(jī)控制板為Arduino mega 2560 和3D打印機(jī)擴(kuò)展板ramps 1.4組成，內(nèi)部固件由開源的3D打印固件Marlin改寫而成。因此下位機(jī)接受的命令為國標(biāo)G代碼。

除標(biāo)準(zhǔn)件和鋁管外，DrawBot的其他零部件均可用3D打印機(jī)自行制作。

為了使其具有更廣闊的適用范圍，DrawBot的工作空間被設(shè)計(jì)成A4紙大小，因此在A4紙范圍內(nèi)，DrawBot可以為你做眾多的工作，例如寫字、繪畫。

DrawBot上位機(jī)軟件使用Proterface作為G代碼發(fā)送軟件。Proterface軟件底部可以添加自定義按鍵用來自定義指令。對(duì)于DrawBot的標(biāo)定和控制十分的方便。
在G代碼生成軟件方面，可以使用開源的矢量圖形編輯軟件Inkscape或者LaserGRBL生成G代碼。

本模型所屬分類為 "機(jī)械電子 » 機(jī)械類"，模型主題為Drawbot——桌面Scara機(jī)器人，模型ID：10734，本素材由設(shè)計(jì)師：AN2407 在2019-04-07上傳。

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