描述說明
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DrawBot
——桌面級Scara機械臂DrawBot是一款桌面級Scara機械臂。
DrawBot機械臂由2個42步進電機和一個9g舵機作為動力源來驅(qū)動整個機械臂完成指定的命令，
其下位機控制板為Arduino mega 2560 和3D打印機擴展板ramps 1.4組成，內(nèi)部固件由開源的3D打印固件Marlin改寫而成。因此下位機接受的命令為國標G代碼。
除標準件和鋁管外，DrawBot的其他零部件均可用3D打印機自行制作。
其下位機控制板為Arduino mega 2560 和3D打印機擴展板ramps 1.4組成，內(nèi)部固件由開源的3D打印固件Marlin改寫而成。因此下位機接受的命令為國標G代碼。
除標準件和鋁管外，DrawBot的其他零部件均可用3D打印機自行制作。
為了使其具有更廣闊的適用范圍，DrawBot的工作空間被設(shè)計成A4紙大小，因此在A4紙范圍內(nèi)，DrawBot可以為你做眾多的工作，例如寫字、繪畫。
DrawBot上位機軟件使用Proterface作為G代碼發(fā)送軟件。Proterface軟件底部可以添加自定義按鍵用來自定義指令。對于DrawBot的標定和控制十分的方便。
在G代碼生成軟件方面，可以使用開源的矢量圖形編輯軟件Inkscape或者LaserGRBL生成G代碼。
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