由Inria Flower實驗室（位于法國波爾多）研究小組創(chuàng)建的 Poppy，是一臺經(jīng)濟實惠、易于安裝的人形機器人，擁有強大而靈活的硬件配置。使用現(xiàn)成部件（電機及電子元件）和 3D打印的肢體，降低創(chuàng)客自制門檻。

Poppy擁有可彎曲的腿、多關(guān)節(jié)的軀干和柔軟的身體。如此設(shè)計能夠加強其在行走過程中的健壯性、靈活性和穩(wěn)定性。所有機械部件的設(shè)計都根據(jù)重量進(jìn)行優(yōu)化，并盡可能地減輕 Poppy的體重。為了大量“瘦身”，采用了動力稍弱的輕型電機。采用PA材料（尼龍）和選擇性激光燒結(jié)技術(shù)，3D打印其零件 。

為了Poppy的普及，研究小組盡可能地降低制作成本。制作一臺機器人所需的材料總計約7500/10250歐元（包括電機、電子元件和3D打印零件）。相比其他機器人（如，Aldebaran 公司的Darwin-OP 或者Nao）12000美元的造價，確實算相當(dāng)親民了。

規(guī)格說明：
•尺寸：高84，寬25，厚10（厘米）
•重量：3.5公斤
•電機：21個 Robotis Dynamixels MX-28，2個Robotis Dynamixels MX-64，2個 Robotis Dynamixels AX-12
•選項：16個力傳感器（FSR），2個PS眼睛，1個IMU（9DDL），4.3″ LCD 480×272像素，立體顯微鏡，Raspberry Pi
•成本：7500-8000歐元
•安裝耗時：2-3天
Poppy仍在研發(fā)中，研究小組計劃采用開源許可證，向?qū)W者、藝術(shù)家、創(chuàng)客提供軟硬件。目前已經(jīng)完成了計劃進(jìn)度的75%，他們正在小范圍進(jìn)行beta測試。如果你有興趣自制Poppy機器人或者想要其CAD文件，移步Poppy項目網(wǎng)站。
項目在 github 上的地址為 Poppy Project

由Inria Flower實驗室（位于法國波爾多）研究小組創(chuàng)建的 Poppy，是一臺經(jīng)濟實惠、易于安裝的人形機器人，擁有強大而靈活的硬件配置。使用現(xiàn)成部件（電機及電子元件）和 3D打印的肢體，降低創(chuàng)客自制門檻。

Poppy擁有可彎曲的腿、多關(guān)節(jié)的軀干和柔軟的身體。如此設(shè)計能夠加強其在行走過程中的健壯性、靈活性和穩(wěn)定性。所有機械部件的設(shè)計都根據(jù)重量進(jìn)行優(yōu)化，并盡可能地減輕 Poppy的體重。為了大量“瘦身”，采用了動力稍弱的輕型電機。采用PA材料（尼龍）和選擇性激光燒結(jié)技術(shù)，3D打印其零件 。

為了Poppy的普及，研究小組盡可能地降低制作成本。制作一臺機器人所需的材料總計約7500/10250歐元（包括電機、電子元件和3D打印零件）。相比其他機器人（如，Aldebaran 公司的Darwin-OP 或者Nao）12000美元的造價，確實算相當(dāng)親民了。

規(guī)格說明：
•尺寸：高84，寬25，厚10（厘米）
•重量：3.5公斤
•電機：21個 Robotis Dynamixels MX-28，2個Robotis Dynamixels MX-64，2個 Robotis Dynamixels AX-12
•選項：16個力傳感器（FSR），2個PS眼睛，1個IMU（9DDL），4.3″ LCD 480×272像素，立體顯微鏡，Raspberry Pi
•成本：7500-8000歐元
•安裝耗時：2-3天
Poppy仍在研發(fā)中，研究小組計劃采用開源許可證，向?qū)W者、藝術(shù)家、創(chuàng)客提供軟硬件。目前已經(jīng)完成了計劃進(jìn)度的75%，他們正在小范圍進(jìn)行beta測試。如果你有興趣自制Poppy機器人或者想要其CAD文件，移步Poppy項目網(wǎng)站。
項目在 github 上的地址為 Poppy Project