開始最一輛全向輪小車，這篇講的是電機(jī)座和車架制作，使用ESP8266。這個(gè)麥輪是之前做的模型已更新至模型庫(kù)。電機(jī)使用的是370減速。具體體麥輪的制作可以看我原文。

車架的制作如下圖（并沒有做完，還想要添加舵機(jī)等安裝的位置等等，模型制作完后更新至模型庫(kù)）

制作過(guò)程詳見原文視頻（貼出B站視頻）
https://www.bilibili.com/video/bv1jt4y1m7uq

       下面簡(jiǎn)單說(shuō)一下后邊要使用的語(yǔ)言和硬件，ESP8266和micropython。

ESP8266 WIFI模塊目前是非常成熟的，咱拿到手就可以輕松開發(fā)滴。而語(yǔ)言micropython可以理解為python的一個(gè)子集，主要是用在嵌入式硬件當(dāng)中，目前有很多平臺(tái)可以使用Micropython，比如K210(主要可應(yīng)用于機(jī)器視覺等），也是后邊想要寫的一個(gè)內(nèi)容。

      編輯器則是使用Mu，一款開源軟件，對(duì)micropython的兼容性是非常好的，也在不斷的進(jìn)行更新，具體下載地址可自行搜索（也可以公眾號(hào)內(nèi)回復(fù)“Mu"進(jìn)行下載）。當(dāng)然了習(xí)慣了使用pycharm的人，也可以用pycharm進(jìn)行開發(fā)（只需要在插件里下載micropython即可，這里就不詳細(xì)去說(shuō)了），這里使用Mu（配置簡(jiǎn)單，界面簡(jiǎn)潔）

     打開Mu，模式更改為ESP Micropython，模式更改在軟件的左上角

模式

（點(diǎn)擊）。

       實(shí)際上程序就很簡(jiǎn)單了，使用的ESP8266 上有一個(gè)個(gè)板載LED燈，由2號(hào)引腳控制，低電平點(diǎn)亮。

簡(jiǎn)單寫一個(gè)點(diǎn)亮的程序，具體一些程序的解釋可以去查看我寫的原文。

from machine import Pin

import time

led = Pin(2,Pin.OUT)

led.value(0) #低電平點(diǎn)亮

time.sleep(1) #延時(shí)1秒

led.value(1) #熄滅led燈

下一篇開始寫控制小車部分。

開始最一輛全向輪小車，這篇講的是電機(jī)座和車架制作，使用ESP8266。這個(gè)麥輪是之前做的模型已更新至模型庫(kù)。電機(jī)使用的是370減速。具體體麥輪的制作可以看我原文。

車架的制作如下圖（并沒有做完，還想要添加舵機(jī)等安裝的位置等等，模型制作完后更新至模型庫(kù)）

制作過(guò)程詳見原文視頻（貼出B站視頻）
https://www.bilibili.com/video/bv1jt4y1m7uq

       下面簡(jiǎn)單說(shuō)一下后邊要使用的語(yǔ)言和硬件，ESP8266和micropython。

ESP8266 WIFI模塊目前是非常成熟的，咱拿到手就可以輕松開發(fā)滴。而語(yǔ)言micropython可以理解為python的一個(gè)子集，主要是用在嵌入式硬件當(dāng)中，目前有很多平臺(tái)可以使用Micropython，比如K210(主要可應(yīng)用于機(jī)器視覺等），也是后邊想要寫的一個(gè)內(nèi)容。

      編輯器則是使用Mu，一款開源軟件，對(duì)micropython的兼容性是非常好的，也在不斷的進(jìn)行更新，具體下載地址可自行搜索（也可以公眾號(hào)內(nèi)回復(fù)“Mu"進(jìn)行下載）。當(dāng)然了習(xí)慣了使用pycharm的人，也可以用pycharm進(jìn)行開發(fā)（只需要在插件里下載micropython即可，這里就不詳細(xì)去說(shuō)了），這里使用Mu（配置簡(jiǎn)單，界面簡(jiǎn)潔）

     打開Mu，模式更改為ESP Micropython，模式更改在軟件的左上角

模式

（點(diǎn)擊）。

       實(shí)際上程序就很簡(jiǎn)單了，使用的ESP8266 上有一個(gè)個(gè)板載LED燈，由2號(hào)引腳控制，低電平點(diǎn)亮。

簡(jiǎn)單寫一個(gè)點(diǎn)亮的程序，具體一些程序的解釋可以去查看我寫的原文。

from machine import Pin

import time

led = Pin(2,Pin.OUT)

led.value(0) #低電平點(diǎn)亮

time.sleep(1) #延時(shí)1秒

led.value(1) #熄滅led燈

下一篇開始寫控制小車部分。