“你知道做個無人機有多難嗎！”——我之前有一次跟別人說，我想做一架航拍無人機時，被這樣懟了回來。

我反思了一下，好像我每次想做一件事的時候，都沒考慮過它有多難，我只是想做就去做了。我曾經(jīng)單槍匹馬夜爬崇義齊云山，那時初春，還下著雨，山里手機也沒信號，我一路迷路找路，感覺差點凍死在山上，最后還是爬到了頂又回來了，全程獨自一人。像這樣的事還有很多，好像我每次想做一件事的時候，都沒考慮過它有多難，我只是想做就去做了。

我總覺得，對于那些我想走、而且知道方向的那些路，我只管埋頭一直走，不管走多久，總會走到的，哪有什么難不難？像無人機、3D打印機、網(wǎng)站、手機APP這種東西，我知道怎么做，雖然有些東西我還不會，但我想做的話把不會的學會就好了，哪有什么難不難？之所以沒做呢，是因為不想做了，我雖然不會去想難不難，但還是會去考慮有沒有必要。

在我看來，那些技術(shù)產(chǎn)品，與其稱之為技術(shù)，倒不如說是設(shè)計。大三那年，我在老師的實驗室?guī)兔ψ鍪?，見過學長做的3D打印機，也見過學長做的四軸飛行器。他們用的ARM芯片、DSP單元、步進電機、伺服電機、控制程序等核心技術(shù)，哪一樣是自己做的？哪一樣是自己有實力去開發(fā)的？還不都是那些大公司或產(chǎn)業(yè)鏈的成果嘛。包括我們用的電腦、手機，里面的處理器、存儲器、電池、天線、顯示面板、操作系統(tǒng)等，都是手機廠、電腦廠之外的公司做的。經(jīng)濟全球化、技術(shù)民主化，今天做一個東西，就像在食堂打飯一樣，打點這個菜，打點那個菜，你吃的飯就和別人的不一樣了，而你打的菜，都不是你自己炒的。

后來我對制作3D打印機沒興趣了，或者說目前沒那個必要自己去做一個。但有個學弟對那個挺感興趣，我便把我知道的列出來吧。
入門的話，F(xiàn)DM最合適。

目前主流的3D打印材料，都是樹脂、塑料之類，針對它們呢，有三種打印技術(shù)：FDM、SLA、DLP。FDM叫“熔融沉積”，就是打印機把塑料加熱融化成液態(tài)，在合適的位置吐出來冷卻固定，這樣由點到線、由線到面，一層一層的往上堆積，就把模型打印出來啦?？瓷先ゾ拖裢案馍蠑D奶油，或者春蠶吐絲一般。SLA叫“立體光固化成型”，DLP叫“數(shù)字光投影”，它們都是用的光敏樹脂，就是用光在液體表面刻畫出一層形狀讓它凝固，然后頁面下移再接著固定下一層。

看上去模型像是從水底浮出來的，美劇《西部世界》的機器人就是用這種方式打印的。SLA和DLP的區(qū)別在于，SLA用的是激光束像筆一樣勾勒輪廓，而DLP直接像投影儀一樣一下子照出一個面。之前我們專業(yè)的羅冠清同學在Kickstarter上發(fā)布了一款3D打印機的眾籌，用的就是SLA技術(shù)。

為什么我說FDM適合入門呢？因為網(wǎng)上它的學習資料比較多。還有個開源項目“RepRap”，專門教你做FDM的3D打印機，有好幾十個型號供你挑選。當然你得做好看大量英語文檔的心理準備，畢竟是國外項目。
接下來看看做個3D打印機，要用到哪些東西。

軟件部分。
CAD最好掌握一下。這里指的是廣義的CAD，計算機輔助設(shè)計，用來3D建模用的軟件。不管你用AutoCAD，還是3Ds Max，求求你用正版好不好？在校生可以免費用3年的，別到處找破解激活版啦。另外，這方面的軟件也有完全免費的那種，開源軟件嘛，比如OpenSCAD、FreeCAD、Blender之類的。這些軟件只要會其中一個就行啦。當然會兩個也不反對。用它們建好模，導出到STL格式，就能用3D打印機打印啦。

CAM工具，負責把CAD制作的STL文件進行轉(zhuǎn)化輸出，控制電機來實現(xiàn)模型。這個環(huán)節(jié)可用兩個軟件完成兩個步驟：MatterSlice，負責把STL文件轉(zhuǎn)化成G-code文件，MatterControl，負責根據(jù)G-code文件來操作電機。這是通過電腦來控制電機進行打印，你也可以把G-code放到SD卡，讓打印機中的芯片來操作它。

硬件部分。

打印機中的控制單元，用樹莓派的話直接搞成和電腦一樣的程序，用Arduino的話建議用Mega型號，RepRap網(wǎng)站上有針對它的固件，可以直接刷寫，就不用自己編程序了。

步進電機及其驅(qū)動器、制動裝置，負責控制打印筆跑來跑去。
熱床，嗯……比較耐熱，你的模型要擠在它上面，不然會把你的桌子燙壞。
除此之外，機身還包括XYZ軸、導線、皮帶和滑輪、螺絲、天花板（我也不知道中文叫啥，自己亂翻譯的，反正就這意思）、還有像擠牙膏一樣的擠壓機等。

這些東西在RepRap網(wǎng)站上都有詳細的說明，如果懶得看網(wǎng)站上的英文，直接上淘寶去搜RepRap，有成套的。問店主比你自己在網(wǎng)上看的好，因為外國網(wǎng)站給的購買鏈接對咱們來說也沒啥用啊。最好先直接在淘寶上買一套然后自己組裝，不會超過一千塊。你要是第一次玩，感自己瞎搭配？
好吧，竟然就這樣說完了。說起來簡單，難怪我覺得啥都不難。

既然3D打印機這么高大上這么好玩做起來又這么簡單，為什么我又不想做3D打印機呢？

因為我突然想到，就算我做出了3D打印機，我也不知道用它來打印什么呀。目前的3D打印機，沒有生態(tài)。這個概念火了這么久了，沒見得有多少人真的買了3D打印機，這就充分說明它根本沒什么需求嘛。

一來，它打印的材料偏單一，你拆開電腦、手機、電視機、電飯鍋隨便一看，里面肯定不止一種材料吧，所以它能打印什么呢？喝水的塑料杯？抱歉，工廠用模具做出來的又快又精致又便宜，你3D打印有什么競爭力？

二來，雖然CAD也不是多難的軟件，也不見得人人都會用啊。建模有難度，也沒有比較大的模型庫，也限制了3D打印的普及應用。
所以，做一臺3D打印機容易，但做一款人人都會需要、人人都會喜歡的3D打印機，是何其艱難！這需要太多的技術(shù)和服務的完善了，以目前的行業(yè)形勢，它還將會長期宅在實驗室。

行路難呀！

作者：弛難圓

“你知道做個無人機有多難嗎！”——我之前有一次跟別人說，我想做一架航拍無人機時，被這樣懟了回來。

我反思了一下，好像我每次想做一件事的時候，都沒考慮過它有多難，我只是想做就去做了。我曾經(jīng)單槍匹馬夜爬崇義齊云山，那時初春，還下著雨，山里手機也沒信號，我一路迷路找路，感覺差點凍死在山上，最后還是爬到了頂又回來了，全程獨自一人。像這樣的事還有很多，好像我每次想做一件事的時候，都沒考慮過它有多難，我只是想做就去做了。

我總覺得，對于那些我想走、而且知道方向的那些路，我只管埋頭一直走，不管走多久，總會走到的，哪有什么難不難？像無人機、3D打印機、網(wǎng)站、手機APP這種東西，我知道怎么做，雖然有些東西我還不會，但我想做的話把不會的學會就好了，哪有什么難不難？之所以沒做呢，是因為不想做了，我雖然不會去想難不難，但還是會去考慮有沒有必要。

在我看來，那些技術(shù)產(chǎn)品，與其稱之為技術(shù)，倒不如說是設(shè)計。大三那年，我在老師的實驗室?guī)兔ψ鍪?，見過學長做的3D打印機，也見過學長做的四軸飛行器。他們用的ARM芯片、DSP單元、步進電機、伺服電機、控制程序等核心技術(shù)，哪一樣是自己做的？哪一樣是自己有實力去開發(fā)的？還不都是那些大公司或產(chǎn)業(yè)鏈的成果嘛。包括我們用的電腦、手機，里面的處理器、存儲器、電池、天線、顯示面板、操作系統(tǒng)等，都是手機廠、電腦廠之外的公司做的。經(jīng)濟全球化、技術(shù)民主化，今天做一個東西，就像在食堂打飯一樣，打點這個菜，打點那個菜，你吃的飯就和別人的不一樣了，而你打的菜，都不是你自己炒的。

后來我對制作3D打印機沒興趣了，或者說目前沒那個必要自己去做一個。但有個學弟對那個挺感興趣，我便把我知道的列出來吧。
入門的話，F(xiàn)DM最合適。

目前主流的3D打印材料，都是樹脂、塑料之類，針對它們呢，有三種打印技術(shù)：FDM、SLA、DLP。FDM叫“熔融沉積”，就是打印機把塑料加熱融化成液態(tài)，在合適的位置吐出來冷卻固定，這樣由點到線、由線到面，一層一層的往上堆積，就把模型打印出來啦?？瓷先ゾ拖裢案馍蠑D奶油，或者春蠶吐絲一般。SLA叫“立體光固化成型”，DLP叫“數(shù)字光投影”，它們都是用的光敏樹脂，就是用光在液體表面刻畫出一層形狀讓它凝固，然后頁面下移再接著固定下一層。

看上去模型像是從水底浮出來的，美劇《西部世界》的機器人就是用這種方式打印的。SLA和DLP的區(qū)別在于，SLA用的是激光束像筆一樣勾勒輪廓，而DLP直接像投影儀一樣一下子照出一個面。之前我們專業(yè)的羅冠清同學在Kickstarter上發(fā)布了一款3D打印機的眾籌，用的就是SLA技術(shù)。

為什么我說FDM適合入門呢？因為網(wǎng)上它的學習資料比較多。還有個開源項目“RepRap”，專門教你做FDM的3D打印機，有好幾十個型號供你挑選。當然你得做好看大量英語文檔的心理準備，畢竟是國外項目。
接下來看看做個3D打印機，要用到哪些東西。

軟件部分。
CAD最好掌握一下。這里指的是廣義的CAD，計算機輔助設(shè)計，用來3D建模用的軟件。不管你用AutoCAD，還是3Ds Max，求求你用正版好不好？在校生可以免費用3年的，別到處找破解激活版啦。另外，這方面的軟件也有完全免費的那種，開源軟件嘛，比如OpenSCAD、FreeCAD、Blender之類的。這些軟件只要會其中一個就行啦。當然會兩個也不反對。用它們建好模，導出到STL格式，就能用3D打印機打印啦。

CAM工具，負責把CAD制作的STL文件進行轉(zhuǎn)化輸出，控制電機來實現(xiàn)模型。這個環(huán)節(jié)可用兩個軟件完成兩個步驟：MatterSlice，負責把STL文件轉(zhuǎn)化成G-code文件，MatterControl，負責根據(jù)G-code文件來操作電機。這是通過電腦來控制電機進行打印，你也可以把G-code放到SD卡，讓打印機中的芯片來操作它。

硬件部分。

打印機中的控制單元，用樹莓派的話直接搞成和電腦一樣的程序，用Arduino的話建議用Mega型號，RepRap網(wǎng)站上有針對它的固件，可以直接刷寫，就不用自己編程序了。

步進電機及其驅(qū)動器、制動裝置，負責控制打印筆跑來跑去。
熱床，嗯……比較耐熱，你的模型要擠在它上面，不然會把你的桌子燙壞。
除此之外，機身還包括XYZ軸、導線、皮帶和滑輪、螺絲、天花板（我也不知道中文叫啥，自己亂翻譯的，反正就這意思）、還有像擠牙膏一樣的擠壓機等。

這些東西在RepRap網(wǎng)站上都有詳細的說明，如果懶得看網(wǎng)站上的英文，直接上淘寶去搜RepRap，有成套的。問店主比你自己在網(wǎng)上看的好，因為外國網(wǎng)站給的購買鏈接對咱們來說也沒啥用啊。最好先直接在淘寶上買一套然后自己組裝，不會超過一千塊。你要是第一次玩，感自己瞎搭配？
好吧，竟然就這樣說完了。說起來簡單，難怪我覺得啥都不難。

既然3D打印機這么高大上這么好玩做起來又這么簡單，為什么我又不想做3D打印機呢？

因為我突然想到，就算我做出了3D打印機，我也不知道用它來打印什么呀。目前的3D打印機，沒有生態(tài)。這個概念火了這么久了，沒見得有多少人真的買了3D打印機，這就充分說明它根本沒什么需求嘛。

一來，它打印的材料偏單一，你拆開電腦、手機、電視機、電飯鍋隨便一看，里面肯定不止一種材料吧，所以它能打印什么呢？喝水的塑料杯？抱歉，工廠用模具做出來的又快又精致又便宜，你3D打印有什么競爭力？

二來，雖然CAD也不是多難的軟件，也不見得人人都會用啊。建模有難度，也沒有比較大的模型庫，也限制了3D打印的普及應用。
所以，做一臺3D打印機容易，但做一款人人都會需要、人人都會喜歡的3D打印機，是何其艱難！這需要太多的技術(shù)和服務的完善了，以目前的行業(yè)形勢，它還將會長期宅在實驗室。

行路難呀！

作者：弛難圓

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