AxisRobot
XYDrawingRobot是一款功能強(qiáng)大的繪圖機(jī)器人,他是一臺(tái)可以在白紙上寫字的機(jī)器人,注意不是“打”字,而是寫。他可以在大部分平坦的表面寫字和畫畫,支持日常用的圓珠筆、鉛筆、鋼筆等,可以在A4紙或更小尺寸的表面上書寫。
XYDrawingRobot在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用的CoreXY傳動(dòng)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)能使機(jī)械結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定,繪圖速度更快。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用2個(gè)42步進(jìn)電機(jī)和1個(gè)9g舵機(jī),十分經(jīng)濟(jì)。
下位機(jī)控制板由Arduino UNO和CNC sheild V3擴(kuò)展板組成,驅(qū)動(dòng)器采用2個(gè)3D打印驅(qū)動(dòng)器A4988來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。下位機(jī)固件采用經(jīng)過(guò)修改的開(kāi)源CNC固件GRBL,運(yùn)行性能十分穩(wěn)定。
G代碼生成方面:采用開(kāi)源的矢量圖形編輯軟件Inkscape來(lái)生成要打印的圖片的G代碼。
G代碼發(fā)送軟件:采用SourceRabbit Gcode Sender上位機(jī)軟件與Arduino連接,并將Inkscape生成的G代碼發(fā)動(dòng)到Arduino UNO中,經(jīng)過(guò)解析并計(jì)算,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)運(yùn)動(dòng),繪制所需的圖案。
全部評(píng)論5