3d打印打印時(shí)最重要的是第一層的效果，如果第一層能夠很好的粘在打印平臺(tái)上，后面的如果不出意外，都可以順利完成。但是第一層的打印并沒(méi)有那么容易，其中一個(gè)原因就是打印平臺(tái)是否水平的問(wèn)題。如果平臺(tái)不水平，可能導(dǎo)致模型的第一層在一個(gè)位置非常牢固，在另一個(gè)位置卻根本沒(méi)有粘上。甚至?xí)p壞打印頭（平臺(tái)不平，由低的位置運(yùn)動(dòng)到高的位置可能會(huì)撞壞打印頭）。 本教程將通過(guò)圖文及視頻的方式演示為你的3d打印機(jī)添加自動(dòng)調(diào)平功能。以后再也不用手動(dòng)調(diào)平了。這里介紹的是用官方Marlin固件的方式，不是rostock或kossel等Delta版本的Marlin，Delta版本的配置有可能會(huì)在以后推出。
自動(dòng)調(diào)平的局限性
雖說(shuō)是自動(dòng)調(diào)平，但是現(xiàn)在的調(diào)平功能時(shí)有局限性的，即你的打印平臺(tái)是平的（沒(méi)有彎曲或凹凸情況），但你的平臺(tái)并沒(méi)有放置到水平的位置（或與打印頭垂直）。如果你的打印平臺(tái)是彎曲的或凹凸不平，理論上來(lái)說(shuō)是不起作用或作用很小的。所以建議大家的打印平臺(tái)是玻璃之類(lèi)的平整度非常高的平面。
基本原理
電子世界里，任何的測(cè)量都需要傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。而調(diào)平用的傳感器其實(shí)就是Z軸的零位置限位開(kāi)關(guān)(Z-min)。為了實(shí)現(xiàn)Z-min對(duì)不同XY坐標(biāo)的探測(cè)，Z-min的安裝位置需要跟著打印頭一起移動(dòng)，但Z-min如果在打印頭旁邊，如果在打印時(shí)可能會(huì)碰到打印的物體從而損壞模型。所以在標(biāo)準(zhǔn)XYZ三軸打印機(jī)中，常常通過(guò)添加一個(gè)小舵機(jī)來(lái)控制Z-min的收起和放下，即需要觸發(fā)Z-min時(shí)（回零或調(diào)平），通過(guò)舵機(jī)放下Z-min；不用的時(shí)候就會(huì)收起Z-min。具體舵機(jī)安裝將在下一個(gè)環(huán)境說(shuō)明。
由于Z-min不在只用于回零來(lái)使用，所以在打開(kāi)自動(dòng)調(diào)平功能后，回零也就有所區(qū)別。請(qǐng)看下面視頻的前面一段，發(fā)送G28（XYZ全部回零）命令后，XY分別回零，然后XY分別運(yùn)動(dòng)到打印平臺(tái)中心位置，放下Z-min，來(lái)完成Z軸的回零。并且如果XY軸沒(méi)有回零，并不能單獨(dú)為Z軸回零。Z軸的回零位置是一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，即在(x,y)坐標(biāo)位置的Z零點(diǎn)。后面的調(diào)平都是根據(jù)這個(gè)點(diǎn)的偏移來(lái)確定的。
請(qǐng)看視頻的后半段，發(fā)送G29（自動(dòng)調(diào)平命令）后的反映，打印機(jī)的Z-min會(huì)移動(dòng)到四個(gè)不同XY坐標(biāo)（固件中可以配置）進(jìn)行探測(cè)。并且得到四個(gè)位置相對(duì)于G28確定的基準(zhǔn)點(diǎn)的Z位置進(jìn)行對(duì)比和計(jì)算，得到打印平臺(tái)的傾斜程度，從而在以后的運(yùn)動(dòng)中，將各個(gè)位置的Z偏移補(bǔ)償進(jìn)去（同一層打印時(shí)，Z軸可能會(huì)動(dòng)），從而完成自動(dòng)調(diào)平功能。
如果你明白了基本的原理，再進(jìn)行后面的工作就很順利了。
硬件準(zhǔn)備及配置
硬件安裝
所需硬件
1、一個(gè)小舵機(jī)，大家可以看到我用的舵機(jī)是9G型號(hào)。理論來(lái)說(shuō)用什么型號(hào)都可以，但是小了不會(huì)占用太多空間；
2、一個(gè)小限位（機(jī)械式），小限位開(kāi)關(guān)即可（鼠標(biāo)按鍵），帶柄不帶柄都可以，我用的不帶柄的；
3、固定舵機(jī)在加熱頭運(yùn)動(dòng)部件上的小零件，我是自己打印的，不太合適，最后用502粘上的；
4、固定限位開(kāi)關(guān)的觸碰柄，我也是打印的，這個(gè)基本上是標(biāo)準(zhǔn)的可以在這里下載：
Auto_Bed-Leveling_Z-probe_for_Makerfarm_Prusa_i3_with_E3Dv5_hotend.zip
2016-8-25 16:35 上傳
可點(diǎn)擊下載文件
；
5、支持舵機(jī)接口的打印機(jī)控制板，這里以MakerLab的Mega controller為例；
安裝
由于每個(gè)人的打印機(jī)都不同，就不說(shuō)了?？傊褪潜ＷC盡可能少的影響其它部件的情況下，固定舵機(jī)，并且限位開(kāi)關(guān)的柄可以收放自如，并且收起后，打印頭的高度要低于限位的高度，即打印時(shí)限位開(kāi)關(guān)舵機(jī)等零件不能妨礙打印的進(jìn)程。
注意：安裝限位開(kāi)關(guān)觸碰柄的時(shí)候，注意舵機(jī)的極限角度的位置（0度和180度），因?yàn)樵蹅冇枚鏅C(jī)主要兩個(gè)位置最關(guān)鍵，一個(gè)是收起限位時(shí)，一個(gè)是放下限位時(shí)，這兩個(gè)位置都不要太靠近舵機(jī)的0和180度位置（即舵機(jī)的極限位置），極限位置的舵機(jī)不穩(wěn)定，并且可能容易燒舵機(jī)。 大家注意。
下圖是舵機(jī)即固定舵機(jī)的部分：
下圖是限位開(kāi)關(guān)收起后的位置，不會(huì)妨礙打印及其它部分的運(yùn)動(dòng)：
下圖是限位開(kāi)關(guān)放下后的效果，放下后，限位開(kāi)關(guān)當(dāng)然要比打印頭的位置更低才可以，否則打印頭都撞車(chē)了，限位開(kāi)關(guān)還沒(méi)觸發(fā)：
接線(xiàn)
Mega Controller已經(jīng)引出了四路舵機(jī)接口，都是標(biāo)準(zhǔn)的接口，所以將舵機(jī)線(xiàn)連接到圖片所示位置，標(biāo)記為30的位置即可，主要舵機(jī)線(xiàn)中黃色的為信號(hào)線(xiàn)，對(duì)應(yīng)控制板子上的S標(biāo)記。如果：
舵機(jī)角度確定
由于舵機(jī)是用于做調(diào)平，調(diào)平的準(zhǔn)確性直接影響了打印的效果。所以舵機(jī)的角度控制就至關(guān)重要，而這個(gè)角度參數(shù)（兩個(gè)角度，收起和放下時(shí)舵機(jī)分別所處角度）非常重要，需要用于固件的配置。
修改固件
默認(rèn)的Marlin固件并沒(méi)有添加對(duì)舵機(jī)的支持（可以剩下RAM和ROM空間）。所以首先打開(kāi)你的Marlin固件，找到Configuration.h文件，搜索“NUM_SERVOS”關(guān)鍵詞（670行左右），來(lái)到
c
//#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command
然后將最前面的//刪除，并將后面的數(shù)字改為1，默認(rèn)該數(shù)字可能是3.
修改完成后，其它參數(shù)不變，上傳新固件到控制板。完成后，打開(kāi)你用的最順手的上位機(jī)軟件，我以printrun為例，選擇串口和波特率，連接。連接成功后，就可以測(cè)試舵機(jī)是否可以控制了。在發(fā)送命令區(qū)域，輸入命令M280 P0 S100，其中M280是用于控制舵機(jī)的G代碼，P0標(biāo)識(shí)第一個(gè)舵機(jī)，如果你有其它舵機(jī)，可以用P1、P2等來(lái)分別控制，S后面的數(shù)字表示舵機(jī)運(yùn)動(dòng)的角度，輸入命令后，點(diǎn)擊Send（發(fā)送）或回車(chē)。
此時(shí)，如果一切都配置得當(dāng)，你應(yīng)該看到了舵機(jī)會(huì)動(dòng)，如果不動(dòng)再試一下其它的角度即更換S后面的數(shù)字，如果其它角度依然不動(dòng)，請(qǐng)檢查接線(xiàn)即固件是否正確。（注意，Ramps用戶(hù)直接接在舵機(jī)接口位置是不能用的，因?yàn)槎鏅C(jī)接口默認(rèn)是不供電的，需要將Ramps復(fù)位按鍵旁邊的兩個(gè)電源接在一起才可以，標(biāo)記為VCC和5V，將這兩個(gè)端子連接，就可以為舵機(jī)供電了。）
測(cè)試角度
由于舵機(jī)角度不能通過(guò)其它方式獲得，只能需要你自己進(jìn)行實(shí)際的測(cè)試，所以通過(guò)發(fā)送上面的命令，不斷修改S后面的角度值，來(lái)得到兩個(gè)比較完美的角度分別對(duì)應(yīng)收起和放下時(shí)的位置。記在旁邊備用。
我通過(guò)測(cè)試，找到的角度為：
放下角度為：125度；
收起角度為：42度；
你的配置不太可能跟我的一樣，所以一定要自己測(cè)試一下。
處于放下?tīng)顟B(tài)時(shí)，輸入M280 P0 S42命令后的效果是這樣的：
處于收起狀態(tài)時(shí)，輸入M280 P0 S125命令后的效果是這樣的：
如果得到的角度你很滿(mǎn)意，即不影響其它部分運(yùn)動(dòng)，也可以在放下時(shí)進(jìn)行正常調(diào)平，那么就可以進(jìn)入下一環(huán)節(jié)了。
RAMPS1.4的板子舵機(jī)是接在哪里，麻煩能說(shuō)下嘛？
注意，Ramps用戶(hù)直接接在舵機(jī)接口位置是不能用的，因?yàn)槎鏅C(jī)接口默認(rèn)是不供電的，需要將Ramps復(fù)位按鍵旁邊的兩個(gè)電源接在一起才可以，標(biāo)記為VCC和5V，將這兩個(gè)端子連接，就可以為舵機(jī)供電了。
參考圖片，其中紫色框內(nèi)的兩個(gè)針需要接在一起，否則舵機(jī)沒(méi)有供電；紅色框就是第一個(gè)舵機(jī)應(yīng)該接的位置：
好的，再請(qǐng)教一下，這個(gè)在瑪林里面是不是要把引腳改為11
不需要改，配置好舵機(jī)數(shù)量，發(fā)送命令時(shí)M280 P0 S42中的P0就是指的這個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的舵機(jī)
按本頁(yè)修改后在打開(kāi)上位機(jī)，舵機(jī)轉(zhuǎn)到一個(gè)角度
但是在上位機(jī)輸入M280 P0 SX沒(méi)有反應(yīng)，這里X表示一個(gè)數(shù)，我用的是RAMPS1.4的板子，上位機(jī)是PRONTERFACE，
各個(gè)參數(shù)都配置正確了嗎？
#define NUM_SERVOS 1 按你的教程改了這里
然后5V供電也跳線(xiàn)了，我輸入M280 P0 SX沒(méi)有反應(yīng)
我輸入G28 XYZ可以回零，z回零的時(shí)候，舵機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)下來(lái)，舵機(jī)上的限位開(kāi)關(guān)碰到底板后舵機(jī)就轉(zhuǎn)上去，
看上去舵機(jī)和限位開(kāi)關(guān)是能正常工作的，
但是M280 P0 S。。這個(gè)代碼沒(méi)有起到作用
我在網(wǎng)上搜了下國(guó)外的貼子，好像在在PINS。H這個(gè)文件里面設(shè)置P11接口？是不是這個(gè)原因？
能調(diào)平說(shuō)明正常。是不是你輸入命令時(shí)有問(wèn)題
M280 P0 S34
這就是我發(fā)送的指令，字母都是大寫(xiě)三個(gè)一起發(fā)的，中間空格空開(kāi)，是這樣嗎？
沒(méi)錯(cuò)，舵機(jī)不動(dòng)？試試其它角度
不動(dòng)，我這兩天試了很多個(gè)值，呵呵
可以了，我把M280 P0 S34
中的M換成小寫(xiě)的m可以了，為什么不能識(shí)別大寫(xiě)的，我開(kāi)始一直以為是要大寫(xiě)
是很寄怪，我一直記得G代碼這些都是要大寫(xiě)的，我輸入的是小寫(xiě)但是他信框里的又是大寫(xiě)
固件配置
這里只說(shuō)明與自動(dòng)調(diào)平有關(guān)的參數(shù)。
舵機(jī)相關(guān)
如果你需要舵機(jī)來(lái)收起、放下調(diào)平探針（Z-min限位開(kāi)關(guān)），那么舵機(jī)相關(guān)的參數(shù)是必須要配置的。如果你的板子是Mega Controller（我們的合體板子），將舵機(jī)連接在Servos接口，標(biāo)記30的位置。
還記得上一部分講到的通過(guò)發(fā)送命令來(lái)獲得放下和收起調(diào)平探針的角度嗎？我的角度分別是：
放下：125度；
收起：42度；
每個(gè)人的數(shù)據(jù)都不太可能一樣，一定要用自己的數(shù)據(jù)，得到這兩個(gè)數(shù)據(jù)后，修改固件配置文件的：
// Servo Endstops
//
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//自動(dòng)調(diào)平探針安裝的哪個(gè)軸，-1表示關(guān)閉，0標(biāo)識(shí)在此軸上，分別上XYZ，將下面兩行代碼原有的“//”刪除，如下
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 125,42} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles
//定義xyz三個(gè)軸上舵機(jī)放下和收起后的角度。將之前獲得的角度數(shù)據(jù)填在Z軸對(duì)應(yīng)的位置，即第5（放下角度）和第6（收起角度）個(gè)數(shù)據(jù)。
改完上面的參數(shù)后，舵機(jī)相關(guān)的參數(shù)就配置完成了。
自動(dòng)調(diào)平功能開(kāi)啟及相關(guān)參數(shù)
上面已經(jīng)配置好了舵機(jī)的相關(guān)參數(shù)，但是要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，還需要配置下面這段區(qū)域的參數(shù)：
//============================= Bed Auto Leveling ===========================
//是否開(kāi)啟自動(dòng)調(diào)平功能，如果開(kāi)啟，刪除前面的//
//#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
//下面開(kāi)始是針對(duì)自動(dòng)調(diào)平功能的具體設(shè)置
#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
// these are the positions on the bed to do the probing
//自動(dòng)調(diào)平時(shí)的4個(gè)位置，為了防止測(cè)試時(shí)擠出機(jī)超出XY軸的范圍，可以適當(dāng)調(diào)整下面參數(shù)，讓這幾個(gè)參數(shù)都靠近打印平臺(tái)中心位置的坐標(biāo)
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 135
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 160
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20
// these are the offsets to the prob relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
//調(diào)平傳感器與擠出頭的坐標(biāo)偏移，加熱頭坐標(biāo)-調(diào)平探針坐標(biāo)，這里的參數(shù)可以不調(diào)整，因?yàn)槭謩?dòng)測(cè)量這幾個(gè)數(shù)據(jù)精確性實(shí)在太差，暫時(shí)保留之前的默認(rèn)值即可。下面的參數(shù)是我調(diào)出來(lái)的，大家不要用我的參數(shù)。
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -34
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -14.3
#define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4 // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case
//回原點(diǎn)前，z軸升起的距離，放置太低，調(diào)平探針無(wú)法放下
#define XY_TRAVEL_SPEED 8000 // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min
//調(diào)平時(shí)，XY軸的運(yùn)行速度
#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15 //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
//運(yùn)行到第一個(gè)調(diào)平點(diǎn)前，Z軸升起的距離
#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5 //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points
//運(yùn)行到下一個(gè)調(diào)平點(diǎn)前，Z軸升起的距離
//If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk
//The value is the delay to turn the servo off after powered on - depends on the servo speed; 300ms is good value, but you can try lower it.
// You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.
//舵機(jī)關(guān)閉延時(shí)，為了防止抖動(dòng)，建議開(kāi)啟這個(gè)功能。否則舵機(jī)會(huì)抖動(dòng)。后面的參數(shù)保持默認(rèn)只即可。
#define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300
//If you have enabled the Bed Auto Levelling and are using the same Z Probe for Z Homing,
//it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!
//Z軸安全回零配置。開(kāi)啟后，Z軸回零前，XY必須先回零才可以
#define Z_SAFE_HOMING // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.
// When defined, it will:
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled
// - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing
// - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)
// - Block Z homing only when the probe is outside bed area.
#ifdef Z_SAFE_HOMING
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2) // X point for Z homing when homing all axis (G28)
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28)
#endif
// with accurate bed leveling, the bed is sampled in a ACCURATE_BED_LEVELING_POINTSxACCURATE_BED_LEVELING_POINTS grid and least squares solution is calculated
// Note: this feature occupies 10'206 byte
#define ACCURATE_BED_LEVELING
#ifdef ACCURATE_BED_LEVELING
// I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
#define ACCURATE_BED_LEVELING_POINTS 2
#endif
#endif
調(diào)平相關(guān)的固件配置也已經(jīng)完成，但里面有幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)還需要再次確定，否則得到的數(shù)據(jù)將不正確，暫時(shí)還不需要上傳，下面的參數(shù)配置后再上傳。請(qǐng)參考下一部分。
確定具體參數(shù)
上一部分已經(jīng)配置了自動(dòng)調(diào)平相關(guān)的所有參數(shù)，并且也已經(jīng)把舵機(jī)收起放下的角度測(cè)量了出來(lái)。
要想正常使用自動(dòng)調(diào)平，我們還需要精確測(cè)量下面三個(gè)參數(shù)：
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -34
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -14.3
之前配置參數(shù)時(shí)，我們建議大家把上面的參數(shù)保持默認(rèn)值即可?，F(xiàn)在我們需要把這幾個(gè)參數(shù)測(cè)試出來(lái)。
為了保證順利測(cè)試，還需要配置下面這個(gè)參數(shù)：#define min_software_endstops true，此參數(shù)默認(rèn)值是true，需要改為false，否則移動(dòng)軸時(shí)，不能運(yùn)行到小于0坐標(biāo)的位置。改完這個(gè)參數(shù)就可以上傳固件了。
確定上面幾個(gè)參數(shù)的方法
為了能夠更加精確的確認(rèn)上面的三個(gè)參數(shù)，即擠出頭與調(diào)平探針的精確偏移量，我們需要用3d打印機(jī)自帶的這個(gè)三維坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)確定，而不是用尺子量。
注意：如果用此方法，操作之前各軸的steps_per_mm參數(shù)必須計(jì)算正確，否則得到的數(shù)據(jù)是不準(zhǔn)確的。
第一步、在打印平臺(tái)的中間位置用筆標(biāo)記一個(gè)參考點(diǎn)
為了能夠保證精度，我們需要確定一個(gè)參考點(diǎn)，參考點(diǎn)可以選擇打印平臺(tái)上的任意位置，但是為了能夠保證打印頭和調(diào)平探針都能方便抵達(dá)，所以選擇平臺(tái)中心位置比較好。標(biāo)記一個(gè)小點(diǎn)，就像下圖：
第二部、放下探針移動(dòng)調(diào)平探針剛好來(lái)到標(biāo)記點(diǎn)位置并手動(dòng)置零
放下探針（命令：M280 P0 S125[125改為你的放下角度]），并通過(guò)上位機(jī)上的手動(dòng)操作按鈕，移動(dòng)XY兩個(gè)軸讓探針剛好來(lái)到標(biāo)記點(diǎn)上方，然后再移動(dòng)Z軸（最后階段盡量用0.1mm的按鈕），讓探針剛好碰到打印平臺(tái)。此時(shí)在上位機(jī)中輸入命令：G92 X0 Y0 Z0。
第三步、移動(dòng)打印頭來(lái)到標(biāo)記點(diǎn)位置并得到偏移量
收起探針，移動(dòng)XY及Z軸，讓打印頭與平臺(tái)之間的距離恰好能夠通過(guò)一張A4紙。然后輸入命令：M114來(lái)獲取現(xiàn)在的坐標(biāo)，你會(huì)得到類(lèi)似與下面的信息：
ok C: X:-34.00 Y:8.00 Z:-14.3 E:0.00
而這些數(shù)據(jù)就是你的固件中所需要的三個(gè)偏移量，將這三個(gè)數(shù)據(jù)添加到你的固件中的位置即可。
修改完這個(gè)參數(shù)后，你可以將之前改的#define min_software_endstops false中的false重新改為true，保障打印機(jī)的安全。然后重新上傳固件。自動(dòng)調(diào)平功能的配置已經(jīng)在你的打印機(jī)上配置完成了。開(kāi)始真機(jī)測(cè)試吧。。
問(wèn)答：
我不用舵機(jī)固件怎么改啊
請(qǐng)問(wèn)，探針和擠出頭之間的Z向距離 Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER，可以通過(guò)M指令進(jìn)行調(diào)整嗎，每次改0.1都要刷一次固件，好麻煩，能聯(lián)機(jī)調(diào)試就方便了。
真機(jī)測(cè)試
固件上傳完成后，你可以測(cè)試一下是否能夠進(jìn)行調(diào)平功能，為了能夠保證調(diào)平探針順利放下，最好將Z軸升至合適的位置，防止探針無(wú)法放下到位，而造成撞車(chē)現(xiàn)象。在上位機(jī)中點(diǎn)擊上面的左下角小房子，注意是沒(méi)有標(biāo)記任何字母的那個(gè)，來(lái)進(jìn)行XYZ三個(gè)軸的回零，
你會(huì)發(fā)現(xiàn)，回零跟沒(méi)有添加自動(dòng)調(diào)平功能前是有區(qū)別的，現(xiàn)在的回零是XY回零完成后，來(lái)到(Xmax/2,Ymax/2)坐標(biāo)位置，放下Z探針，進(jìn)行Z軸回零，并且，不能單獨(dú)對(duì)Z軸進(jìn)行回零，回零完成后輸入G29自動(dòng)調(diào)平命令，你會(huì)看到開(kāi)始對(duì)固件中配置的4個(gè)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)平，此時(shí)你應(yīng)當(dāng)仔細(xì)觀(guān)察，發(fā)現(xiàn)是否有超界的地方，如果有應(yīng)該修改固件中的調(diào)平點(diǎn)的坐標(biāo)。回零和調(diào)平的操作視頻如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyMjkzOTY0.html
如果你的打印機(jī)也可以完成上面的動(dòng)作，說(shuō)明你的自動(dòng)調(diào)平功能配置成功了，Oh，yeah。
如果你想測(cè)試一下自動(dòng)調(diào)平功能是否有作用，可以故意把平臺(tái)弄斜，比如我把玻璃的右邊抬高了一個(gè)螺絲帽的高度。
然后經(jīng)過(guò)回零、調(diào)平操作后，讓Z軸坐標(biāo)確定后，調(diào)整XY坐標(biāo)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)雖然你只是在改變XY坐標(biāo)，但是Z軸為了能夠適應(yīng)平臺(tái)不平的原因，Z軸也會(huì)動(dòng)，并且各個(gè)位置Z軸與平臺(tái)直接的距離是不會(huì)變的。
問(wèn)答：
怎么樣把G28這個(gè)調(diào)平功能增加到一個(gè)真正的打印文件里面啊
切片軟件里的啟動(dòng)代碼G28下面加上G29，比如像這樣：
|
|
全部評(píng)論3
你可能喜歡
最新《Nature》：動(dòng)態(tài)界面3D打印
石墨烯增強(qiáng)混凝土能否推動(dòng)可持續(xù)建筑？ UVA
杜克大學(xué)：新型無(wú)溶劑3D打印材料，可用于醫(yī)
超強(qiáng)金屬3D打印合金問(wèn)世：為太空探索打造極
推薦課程
神奇的3D打印
SLA3D打印工藝全套培訓(xùn)課程 - 軟件篇
3D打印月球燈視頻教程 包括完整貼圖建模流
【原創(chuàng)發(fā)布】Cura軟件修改二次開(kāi)發(fā)定制視頻