編者按：本文來自微信公眾號“無仿印”（ID:wu-fang-yin），3D打印資源庫經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

如果您對3D打印機器人感興趣，請查看此最新和最出色的項目列表，您可以自己開發(fā)許多項目！

1、花粉機器人：到達

伸手分發(fā)小冊子（來源：Pollen Robotics）

法國公司Pollen Robotics于2019年推出了高度互動的機器人Reachy。Reachy是3D打印的機器人軀干，具有足夠的適應(yīng)性，可以打井字游戲或提供咖啡，同時看起來也很可愛。

它的觸角具有動畫效果，其頭部帶有兩個“眼睛”，可以幫助傳達情緒。它的手臂具有廣泛的運動范圍，大小與成人的手臂相似，并且能夠拾取重達500克的物體

該機器人的每個部分均經(jīng)過3D打印，Pollen使Reachy的設(shè)計開源，因此任何人都可以為自己的發(fā)展做出貢獻。他們對Reachy的愿景是在客戶服務(wù)行業(yè)中使用。

購買有幾個級別，從基本模型開始，其中一個手臂沒有頭（8,900美元），到高級的Reachy有兩個手臂（16,900美元）。

2、電子天堂中的火柴

使用3D打印可輕松定制機器人零件（來源：Hackaday）

碰巧3D打印是機器人技術(shù)的絕佳應(yīng)用。它為設(shè)計師提供了向其創(chuàng)作添加新功能的自由。這樣，最終用戶可以根據(jù)他們的特定需求定制機器人。

在本文中，您將看到來自世界各地的一些最令人印象深刻且最先進的3D打印機器人項目。從類人機器人到四足機器人，甚至是昆蟲類自動機，由于增材制造技術(shù)，機器人技術(shù)領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展。

您還會發(fā)現(xiàn)一些更適度但仍令人印象深刻的3D打印機器人項目，其中許多項目都可以在家里試用。您需要正確的工具和材料清單來制造它們，但是它們共有的共同之處是3D打印組件。

如果您看到自己想嘗試的東西，但又沒有能力自己做，請考慮將零件外包給3D打印服務(wù)。通過您的一站式3D打印服務(wù)合作伙伴Craftcloud，您可以確保從專家級的質(zhì)量中受益，因此，細小的細節(jié)和嚴格的公差不成問題。

所有人都歡呼我們新的3D打印機器人霸主！

3、InMoov

InMoov類人動物的上半身（來源：EmTech Europe）

InMoov是周圍最古老的3D打印機器人技術(shù)項目之一。InMoov由法國雕塑家和設(shè)計師Gael Langevin于2012年創(chuàng)立，最初是假肢。

現(xiàn)在，它是一個真人大小的3D打印機器人。這種自動機是一個了不起的成就，不僅因為它的大小，還因為它流暢而優(yōu)美的銜接，直至指尖。

這也是一個開源項目，被設(shè)想為面向?qū)W生，制作人和學(xué)者的開發(fā)平臺。實際上，這只手具有與眾不同的優(yōu)勢，它是第一款開源3D打印假肢。

如果要自己制作InMoov，則需要臺式機3D打印機，其構(gòu)建體積至少為12 x 12 x 12 cm。您還需要一個Arduino Uno和Mega微控制器，三個伺服電機（HK15298B，Hitec HS805BB和MG996）以及MyRobot Lab和python腳本軟件。該網(wǎng)站提供了大量說明和信息，博客以及活躍的創(chuàng)客社區(qū)。

4、ASPIR V2

ASPIR V2人形機器人有很多話要說（來源：Choitek via YouTube）

這是另一個稱為ASPIR的開源3D打印機器人，代表“自主支持和積極啟發(fā)機器人”。

ASPIR由John Choi于2017年首次出版，并從他2015年的“ Halley Ambassador Robot”演變而來。在ASPIR推出一年之后，第二個版本問世，稱為ASPIR V2。該機器人重30磅4英尺，與實物大小一樣，需要22個電機才能起作用。

ASPIR V2具有類人化的自動機，具有很高的機動性。它的每條腿使用六個超大型伺服器，每個手臂使用四個高扭矩標準伺服器，每只手使用五個金屬齒輪微型伺服器，另外兩個用于頭部的搖動和傾斜機構(gòu)的標準伺服器。

構(gòu)成其主體的90個零件中的每個零件均進行3D打印，大約需要300個小時的打印時間。如果要自己嘗試，則需要GitHub文件，5個1千克的PLA線軸和3D打印機，其構(gòu)建體積至少為250 x 250 x 250 mm。您可以 在Instructables上找到完整的教程和材料列表。

5、波士頓動力學(xué)：地圖集

波士頓動力（Boston Dynamics）的阿特拉斯（Atlas）機器人展示了其令人難以置信的體操技能（來源：YouTube的波士頓迪亞那克斯（Boston Dyanamics））

它并不為人所知，但是互聯(lián)網(wǎng)上最受歡迎的機器人之一實際上是部分3D打印的。該地圖集機器人最初是設(shè)計用來執(zhí)行搜救任務(wù)，是基于波士頓動力早期仿人機器人Peatman。

據(jù)波士頓動力公司稱，Atlas旨在突破“全身移動性”的極限。Atlas機器人的腿和手臂采用金屬3D打印制成。這樣做是為了使它們輕巧而堅固，從而使該機器人可以完成體操運動。

僅在2013年首次亮相的Atlas原始版本。但是近年來，金屬3D打印的可行性達到了為此類機器人生產(chǎn)最終零件的可行性。

6、LittleBots：LittleArm V3

LittleArm V3具有3D打印的抓手，這使得該機器人的制造比以前的版本更容易（來源：LittleBots）

從2016年的第一個LittleArm項目發(fā)展而來，  LittleArm V3  于今年問世，它是一款完全3D打印的Arduino機器人套件。

LittleArm機器人最初是由設(shè)計師Gabe Bentz設(shè)計的一個項目，旨在幫助將STEM引入課堂。成功的時候，他需要制造比預(yù)期更多的數(shù)量，這導(dǎo)致了一個龐大的打印機農(nóng)場的建立。那個打印機場繼續(xù)發(fā)展為  Slant 3D，  并且 用于學(xué)習(xí)STEM的Arduino機器人套件的LittleBots系列誕生了。

V3僅包含四個3D打印件，并且不需要使用螺絲就可以使夾持器進行連接。（而是使用集成的3D打印活動鉸鏈。）總體設(shè)計更時尚，更易于組裝，并且具有更新的抓手和軟件。它非常適合作為孩子們的教學(xué)工具，但成年人也可以使用和欣賞。

LittleBots尚未在Kickstarter上發(fā)布套件（89美元）或文件，但他們?nèi)栽诮邮茴A(yù)訂，并打算在今年夏天完成交付。

7、罌粟項目：罌粟人形生物

這張照片中的Poppy看起來很大，但只有約32英寸高（來源：Poppy Project）

這個小類人動物來自Poppy Project，這是一個開放平臺的平臺，用于“創(chuàng)建，使用和共享交互式3D打印機器人”。

Poppy Humanoid由Matthieu Lapeyre創(chuàng)建，是一種先進的3D打印機器人，適用于各種應(yīng)用程序，其中不少學(xué)習(xí)機器人技術(shù)和計算機科學(xué)。使其3D可打印有助于使教室或車間更容易訪問。

罌粟被描述為具有“生物靈感形態(tài)”，其腿設(shè)計用于雙足運動，多關(guān)節(jié)的軀干和人體比例。人形生物重3.5千克（〜7.7磅），高83厘米（〜32英寸）。它具有25個執(zhí)行器，可以選擇增加一個LCD屏幕和兩個廣角攝像機。

但是，獲得Poppy的使用將使您付出高昂的代價。帶有Raspberry Pi和3D打印部件的Poppy套件的價格為9,039歐元（約合9,937 美元），而沒有3D打印部件的價格為6,459歐元（約合7,101美元）。如果您想從頭開始構(gòu)建它們，它們還會為您提供所有所需零件的列表。

8、OpenCat

李博士的機器貓的早期模型（來源：李榮忠通過Hackster）

李榮中（Rongzhong Li）是北卡羅來納州威克森林大學(xué)（Wake Forest University）的助理教授，并且是開放源代碼3D打印機器人貓的創(chuàng)造者。OpenCat在IEEE Spectrum每周的機器人視頻摘要中得到介紹后  ，他為自己的個人項目的未來發(fā)展充滿了可能性。

李博士在他的  Hackster頁面上解釋說，該項目于2016年夏季開始。從那以后，這只貓經(jīng)歷了七次迭代，每次迭代都變得越來越復(fù)雜。

您可以找到構(gòu)建此貓所需的材料和GitHub文件的完整列表。李博士建議使用  ABS，橡膠（TPU），導(dǎo)電和尼龍絲。

目前，李博士有兩種工作模型：較小的模型針對STEM教育和在Arduino模塊上運行的制造商社區(qū)，以及較大的模型，具有用于AI增強感知的Raspberry Pi。

他正在尋找資金來將OpenCat演變成一個協(xié)作項目，并最終將其批量生產(chǎn)。

9、LittleBots：LittleBot預(yù)算

帶有抓手附件的LittleBot預(yù)算（來源：LittleBots）

LittleBot Budget是LittleBots的另一個Arduino機器人，是用于STEM教室的非常簡單的機器人。它正在努力尋找最便宜，可擴展性最強的學(xué)習(xí)機器人。您需要建造的電子套件僅需$ 45。

預(yù)算案的特別之處在于，除了電子設(shè)備外，機器人的主體只是一件。通過提供免費和可修改的文件來增強此小型機器人的功能，它還有助于使教室打印機工作。

10、Apogee V2

Apogee V2是一個非常簡單且始終在模擬的機器人（來源：timiclark via MyMiniFactory）

這款3D打印機器人是2015年創(chuàng)建的Apogee V2，他是一個戴著Raspberry Pi戴帽子的直立式平衡機器人。用于機動性的小型步進電機并不是最令人毛骨悚然的，但據(jù)報道電池壽命令人印象深刻。

第二次迭代利用了Raspberry Pi的Adafruit帶狀電纜系統(tǒng)，因此更換其計算機大腦更加容易和安全。另外，車輪現(xiàn)在在地毯上具有更好的牽引力，從而使機器人可以更快地移動。

建議用木筏和高填充度的車輪打印Apogee的車身。

本文經(jīng)授權(quán)發(fā)布，不代表3D打印資源庫立場。如若轉(zhuǎn)載請聯(lián)系原作者。

編者按：本文來自微信公眾號“無仿印”（ID:wu-fang-yin），3D打印資源庫經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

如果您對3D打印機器人感興趣，請查看此最新和最出色的項目列表，您可以自己開發(fā)許多項目！

1、花粉機器人：到達

伸手分發(fā)小冊子（來源：Pollen Robotics）

法國公司Pollen Robotics于2019年推出了高度互動的機器人Reachy。Reachy是3D打印的機器人軀干，具有足夠的適應(yīng)性，可以打井字游戲或提供咖啡，同時看起來也很可愛。

它的觸角具有動畫效果，其頭部帶有兩個“眼睛”，可以幫助傳達情緒。它的手臂具有廣泛的運動范圍，大小與成人的手臂相似，并且能夠拾取重達500克的物體

該機器人的每個部分均經(jīng)過3D打印，Pollen使Reachy的設(shè)計開源，因此任何人都可以為自己的發(fā)展做出貢獻。他們對Reachy的愿景是在客戶服務(wù)行業(yè)中使用。

購買有幾個級別，從基本模型開始，其中一個手臂沒有頭（8,900美元），到高級的Reachy有兩個手臂（16,900美元）。

2、電子天堂中的火柴

使用3D打印可輕松定制機器人零件（來源：Hackaday）

碰巧3D打印是機器人技術(shù)的絕佳應(yīng)用。它為設(shè)計師提供了向其創(chuàng)作添加新功能的自由。這樣，最終用戶可以根據(jù)他們的特定需求定制機器人。

在本文中，您將看到來自世界各地的一些最令人印象深刻且最先進的3D打印機器人項目。從類人機器人到四足機器人，甚至是昆蟲類自動機，由于增材制造技術(shù)，機器人技術(shù)領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展。

您還會發(fā)現(xiàn)一些更適度但仍令人印象深刻的3D打印機器人項目，其中許多項目都可以在家里試用。您需要正確的工具和材料清單來制造它們，但是它們共有的共同之處是3D打印組件。

如果您看到自己想嘗試的東西，但又沒有能力自己做，請考慮將零件外包給3D打印服務(wù)。通過您的一站式3D打印服務(wù)合作伙伴Craftcloud，您可以確保從專家級的質(zhì)量中受益，因此，細小的細節(jié)和嚴格的公差不成問題。

所有人都歡呼我們新的3D打印機器人霸主！

3、InMoov

InMoov類人動物的上半身（來源：EmTech Europe）

InMoov是周圍最古老的3D打印機器人技術(shù)項目之一。InMoov由法國雕塑家和設(shè)計師Gael Langevin于2012年創(chuàng)立，最初是假肢。

現(xiàn)在，它是一個真人大小的3D打印機器人。這種自動機是一個了不起的成就，不僅因為它的大小，還因為它流暢而優(yōu)美的銜接，直至指尖。

這也是一個開源項目，被設(shè)想為面向?qū)W生，制作人和學(xué)者的開發(fā)平臺。實際上，這只手具有與眾不同的優(yōu)勢，它是第一款開源3D打印假肢。

如果要自己制作InMoov，則需要臺式機3D打印機，其構(gòu)建體積至少為12 x 12 x 12 cm。您還需要一個Arduino Uno和Mega微控制器，三個伺服電機（HK15298B，Hitec HS805BB和MG996）以及MyRobot Lab和python腳本軟件。該網(wǎng)站提供了大量說明和信息，博客以及活躍的創(chuàng)客社區(qū)。

4、ASPIR V2

ASPIR V2人形機器人有很多話要說（來源：Choitek via YouTube）

這是另一個稱為ASPIR的開源3D打印機器人，代表“自主支持和積極啟發(fā)機器人”。

ASPIR由John Choi于2017年首次出版，并從他2015年的“ Halley Ambassador Robot”演變而來。在ASPIR推出一年之后，第二個版本問世，稱為ASPIR V2。該機器人重30磅4英尺，與實物大小一樣，需要22個電機才能起作用。

ASPIR V2具有類人化的自動機，具有很高的機動性。它的每條腿使用六個超大型伺服器，每個手臂使用四個高扭矩標準伺服器，每只手使用五個金屬齒輪微型伺服器，另外兩個用于頭部的搖動和傾斜機構(gòu)的標準伺服器。

構(gòu)成其主體的90個零件中的每個零件均進行3D打印，大約需要300個小時的打印時間。如果要自己嘗試，則需要GitHub文件，5個1千克的PLA線軸和3D打印機，其構(gòu)建體積至少為250 x 250 x 250 mm。您可以 在Instructables上找到完整的教程和材料列表。

5、波士頓動力學(xué)：地圖集

波士頓動力（Boston Dynamics）的阿特拉斯（Atlas）機器人展示了其令人難以置信的體操技能（來源：YouTube的波士頓迪亞那克斯（Boston Dyanamics））

它并不為人所知，但是互聯(lián)網(wǎng)上最受歡迎的機器人之一實際上是部分3D打印的。該地圖集機器人最初是設(shè)計用來執(zhí)行搜救任務(wù)，是基于波士頓動力早期仿人機器人Peatman。

據(jù)波士頓動力公司稱，Atlas旨在突破“全身移動性”的極限。Atlas機器人的腿和手臂采用金屬3D打印制成。這樣做是為了使它們輕巧而堅固，從而使該機器人可以完成體操運動。

僅在2013年首次亮相的Atlas原始版本。但是近年來，金屬3D打印的可行性達到了為此類機器人生產(chǎn)最終零件的可行性。

6、LittleBots：LittleArm V3

LittleArm V3具有3D打印的抓手，這使得該機器人的制造比以前的版本更容易（來源：LittleBots）

從2016年的第一個LittleArm項目發(fā)展而來，  LittleArm V3  于今年問世，它是一款完全3D打印的Arduino機器人套件。

LittleArm機器人最初是由設(shè)計師Gabe Bentz設(shè)計的一個項目，旨在幫助將STEM引入課堂。成功的時候，他需要制造比預(yù)期更多的數(shù)量，這導(dǎo)致了一個龐大的打印機農(nóng)場的建立。那個打印機場繼續(xù)發(fā)展為  Slant 3D，  并且 用于學(xué)習(xí)STEM的Arduino機器人套件的LittleBots系列誕生了。

V3僅包含四個3D打印件，并且不需要使用螺絲就可以使夾持器進行連接。（而是使用集成的3D打印活動鉸鏈。）總體設(shè)計更時尚，更易于組裝，并且具有更新的抓手和軟件。它非常適合作為孩子們的教學(xué)工具，但成年人也可以使用和欣賞。

LittleBots尚未在Kickstarter上發(fā)布套件（89美元）或文件，但他們?nèi)栽诮邮茴A(yù)訂，并打算在今年夏天完成交付。

7、罌粟項目：罌粟人形生物

這張照片中的Poppy看起來很大，但只有約32英寸高（來源：Poppy Project）

這個小類人動物來自Poppy Project，這是一個開放平臺的平臺，用于“創(chuàng)建，使用和共享交互式3D打印機器人”。

Poppy Humanoid由Matthieu Lapeyre創(chuàng)建，是一種先進的3D打印機器人，適用于各種應(yīng)用程序，其中不少學(xué)習(xí)機器人技術(shù)和計算機科學(xué)。使其3D可打印有助于使教室或車間更容易訪問。

罌粟被描述為具有“生物靈感形態(tài)”，其腿設(shè)計用于雙足運動，多關(guān)節(jié)的軀干和人體比例。人形生物重3.5千克（〜7.7磅），高83厘米（〜32英寸）。它具有25個執(zhí)行器，可以選擇增加一個LCD屏幕和兩個廣角攝像機。

但是，獲得Poppy的使用將使您付出高昂的代價。帶有Raspberry Pi和3D打印部件的Poppy套件的價格為9,039歐元（約合9,937 美元），而沒有3D打印部件的價格為6,459歐元（約合7,101美元）。如果您想從頭開始構(gòu)建它們，它們還會為您提供所有所需零件的列表。

8、OpenCat

李博士的機器貓的早期模型（來源：李榮忠通過Hackster）

李榮中（Rongzhong Li）是北卡羅來納州威克森林大學(xué)（Wake Forest University）的助理教授，并且是開放源代碼3D打印機器人貓的創(chuàng)造者。OpenCat在IEEE Spectrum每周的機器人視頻摘要中得到介紹后  ，他為自己的個人項目的未來發(fā)展充滿了可能性。

李博士在他的  Hackster頁面上解釋說，該項目于2016年夏季開始。從那以后，這只貓經(jīng)歷了七次迭代，每次迭代都變得越來越復(fù)雜。

您可以找到構(gòu)建此貓所需的材料和GitHub文件的完整列表。李博士建議使用  ABS，橡膠（TPU），導(dǎo)電和尼龍絲。

目前，李博士有兩種工作模型：較小的模型針對STEM教育和在Arduino模塊上運行的制造商社區(qū)，以及較大的模型，具有用于AI增強感知的Raspberry Pi。

他正在尋找資金來將OpenCat演變成一個協(xié)作項目，并最終將其批量生產(chǎn)。

9、LittleBots：LittleBot預(yù)算

帶有抓手附件的LittleBot預(yù)算（來源：LittleBots）

LittleBot Budget是LittleBots的另一個Arduino機器人，是用于STEM教室的非常簡單的機器人。它正在努力尋找最便宜，可擴展性最強的學(xué)習(xí)機器人。您需要建造的電子套件僅需$ 45。

預(yù)算案的特別之處在于，除了電子設(shè)備外，機器人的主體只是一件。通過提供免費和可修改的文件來增強此小型機器人的功能，它還有助于使教室打印機工作。

10、Apogee V2

Apogee V2是一個非常簡單且始終在模擬的機器人（來源：timiclark via MyMiniFactory）

這款3D打印機器人是2015年創(chuàng)建的Apogee V2，他是一個戴著Raspberry Pi戴帽子的直立式平衡機器人。用于機動性的小型步進電機并不是最令人毛骨悚然的，但據(jù)報道電池壽命令人印象深刻。

第二次迭代利用了Raspberry Pi的Adafruit帶狀電纜系統(tǒng)，因此更換其計算機大腦更加容易和安全。另外，車輪現(xiàn)在在地毯上具有更好的牽引力，從而使機器人可以更快地移動。

建議用木筏和高填充度的車輪打印Apogee的車身。

本文經(jīng)授權(quán)發(fā)布，不代表3D打印資源庫立場。如若轉(zhuǎn)載請聯(lián)系原作者。