Sense PLUS是由深圳巨影PMAX推出的手持式全彩3D掃描儀，它采用了近紅外(NIR)結(jié)構(gòu)光技術(shù)，能夠高效地掃描物體并捕捉其全彩紋理。作為一款價(jià)格不足萬元的3D掃描儀，Sense PLUS表現(xiàn)出了準(zhǔn)工業(yè)級的性能水平，單幀精度為0.05毫米，每秒可以捕獲10幀，通過配套的軟件對掃描數(shù)據(jù)處理后可以直接用于3D打印。

如果你是在尋找一款可以代替手動建模的3D掃描儀，那么Sense PLUS將是不錯的選擇。它顯著降低了用戶進(jìn)入3D掃描領(lǐng)域的門檻，無需繁瑣的掃描準(zhǔn)備工作和專業(yè)的掃描技能。在硬件方面，Sense PLUS采用無畸變定焦鏡頭和8片鏡片組成的鏡片組，從而獲得更清晰的圖像。采用雙目設(shè)計(jì)，三維成像精度高，穩(wěn)定性好，測量尺寸更加準(zhǔn)確。軟件上，與免費(fèi)的Revo Scan軟件兼容，將掃描和編輯功能集成為一體，提高了掃描的效率。

產(chǎn)品參數(shù)：

采用技術(shù)：雙目紅外結(jié)構(gòu)光
幀率/掃描速度：10fps
單幀掃描范圍：210 x 130mm
工作距離：150 – 400mm
最小掃描：30 x 30 x 30mm
單幀精度：高達(dá)0.05mm
連接方式：USB、WiFi（5.1G）
輸出格式：PLY、OBJ、STL
設(shè)備尺寸：131 x 205 x 35mm
兼容系統(tǒng)：Win/Mac/iOS/Android
掃描儀重量：395g
官方價(jià)格：7999元

開箱與安裝

打開手提箱，里面包括一臺掃描儀、帶有標(biāo)記點(diǎn)的迷你轉(zhuǎn)盤（需簡單組裝）、電腦連接線、可充當(dāng)手柄的三腳架、手機(jī)支架、手機(jī)連接線、用于給掃描儀單獨(dú)供電的充電寶，以及一些掃描輔助工具（高反光標(biāo)記點(diǎn)、帶粘性的黑色硅膠墊和白色石膏像），此外還有一個附帶使用教程和掃描軟件的U盤。

首先，我們進(jìn)行了簡單的組裝，將轉(zhuǎn)盤上的四塊拼接板連接在一起，以便將待掃描的物體直接放在其上。接下來，我們將三腳架與掃描儀相連，這樣就可以確保在物體旋轉(zhuǎn)的同時，掃描儀能夠在固定的形式下進(jìn)行穩(wěn)定地掃描。

掃描儀可以通過USB線連接到電腦或手機(jī)，也可以通過WIFI直接連接，具體的操作步驟在Sense Plus使用手冊中有詳細(xì)介紹。我們接下來主要使用了一臺聯(lián)想筆記本電腦進(jìn)行掃描。請注意，如果使用電腦，最低配置要求是i5 10代或更高、8GB內(nèi)存以及2GB獨(dú)立顯卡。如果是i7 10代或更高、16GB內(nèi)存以及4GB獨(dú)立顯卡，則將獲得更出色的掃描體驗(yàn)。同時，還需要連接電腦3.0及或更高版本的接口，因?yàn)槭褂?.0接口可能導(dǎo)致掃描儀供電不足，從而引發(fā)掃描卡頓或無法正常運(yùn)行的問題。

設(shè)計(jì)

結(jié)構(gòu)光掃描儀的工作原理是通過結(jié)構(gòu)光發(fā)射器向工件表面投影光柵，兩個CCD相機(jī)接收，根據(jù)三角測距原理，獲得光柵各點(diǎn)的位置信息。通過計(jì)算后形成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最后再通過軟件將點(diǎn)云被轉(zhuǎn)換為網(wǎng)格，生成所需要的三維模型。

Sense PLUS配備了三個主要相機(jī)，其中使用雙攝像頭紅外光相機(jī)捕獲物體的幾何形狀，而RGB相機(jī)則用于獲取模型表面的紋理信息，并通過貼圖生成彩色模型。外觀上，Sense PLUS和常見的掃描儀并不相同，它額外添加了一個注塑的外殼。外表覆蓋著環(huán)保手感漆，同時在雙面的四個角還采用了防滑和防磨設(shè)計(jì)。握把的設(shè)計(jì)也非常人性化，特別是開始/暫停按鈕直接位于大拇指下，使操作非常方便。

手機(jī)掃描的配套組件

Sense PLUS還提供多種掃描方式，包括電腦掃描和手機(jī)掃描。其中，電腦掃描又分為手持掃描和固定掃描；手機(jī)掃描全面支持安卓、蘋果手機(jī)，適用性更強(qiáng)，方便隨身攜帶。正如前面提到的，除了使用連接線進(jìn)行設(shè)備連接，還支持通過WIFI連接，進(jìn)一步提升了掃描儀的使用體驗(yàn)。

掃描

在將電腦和掃描儀連接后，只需從U盤中安裝Revo Scan軟件，即可輕松開始后續(xù)的掃描工作，無需進(jìn)行其他復(fù)雜的設(shè)置。

Revo Scan軟件功能非常豐富，覆蓋了3D掃描的整個工作流程，包括數(shù)據(jù)收集、處理和導(dǎo)出。對于不同的掃描場景，Sense PLUS掃描儀提供了相應(yīng)的不同模式和設(shè)置。

從操作方式來看，主要有兩種掃描模式：桌面固定掃描和手持移動掃描。桌面掃描模式需要將物體放置在轉(zhuǎn)盤上，并使用三腳架上的3D掃描儀從固定角度進(jìn)行掃描。手持掃描模式允許允許用戶在物體周圍自由移動。兩種模式都適用于不同類型和尺寸的物體，有時候也可以結(jié)合使用。

軟件的用戶界面設(shè)計(jì)非常友好和直觀，采用了左、中、右三列布局。在掃描過程中，軟件界面的中間部分會顯示當(dāng)前正在掃描的區(qū)域的預(yù)覽圖，而紅外相機(jī)和RGB相機(jī)的曝光信息則顯示在左側(cè)。此外，用戶界面上的測距儀顯示模型相對于掃描儀的位置，這種實(shí)時反饋對于獲取更好的掃描效果非常有用。軟件的右側(cè)包括了多種工具，掃描完成后，可以在這里進(jìn)行點(diǎn)云融合，生成網(wǎng)格，紋理貼圖等操作。

標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)拼接模式下掃描的瓶子，通過軟件自動補(bǔ)洞

Revo Scan軟件的強(qiáng)大之處不僅僅在于其掃描功能，還在于其集成了數(shù)據(jù)后處理的功能。原本需要兩個軟件進(jìn)行操作才能完成的事情，現(xiàn)在只需要一個就可以。編輯工具可以擦除任何孤立的浮點(diǎn)，也可以通過重疊檢測刪除重復(fù)的點(diǎn)，更或者是對點(diǎn)云進(jìn)行平滑和簡化處理。當(dāng)生成網(wǎng)格后，還可以進(jìn)行手動補(bǔ)洞，或者刪除不需要的面片、平滑、簡化等。

另外，如果需要掃描多個部分的數(shù)據(jù)，軟件還提供了對齊功能，可方便地合并這些數(shù)據(jù)，使其成為一個整體。

最開始我采用的是固定式掃描，把白色人像石膏放在轉(zhuǎn)盤上，通過自動掃描獲取模型的三維形狀；轉(zhuǎn)盤還應(yīng)用了標(biāo)記點(diǎn)，可以在標(biāo)記模式下掃描時幫助對齊。不過，由于這個人像模型包含了豐富的細(xì)節(jié)，因此只需要通過特征拼接即可實(shí)現(xiàn)掃描。

雖然使用高精度模式可以獲得非常密集的點(diǎn)云，但直接將其轉(zhuǎn)換為表面網(wǎng)格的結(jié)果并不一定理想?？梢栽诰W(wǎng)格生成之前，對點(diǎn)云進(jìn)行一些處理，比如手動刪除一些模型周邊多余的點(diǎn)云，然后再簡化或平滑，這樣生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)會更好，模型也會變得更清晰，而不是表面看起來有顆粒感。

Sense PLUS掃描儀還可以用于掃描人體部位，例如手或腳等，結(jié)合3D打印可制作醫(yī)療輔助夾具。為了方便操作，這里以一個3D打印的手模型作為掃描對象。依然采用了轉(zhuǎn)盤固定式掃描，先獲取了大部分的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后將模型倒置掃描手模型的底部。最終的掃描結(jié)果非常令人滿意，特別是手掌上微細(xì)紋理也清晰可見。

為了測試彩色掃描的效果，這里選擇了一個玩偶模型作為掃描對象。然而，由于沒有使用顯影劑，玩偶模型的黑色眼部沒有被掃描出來。此外，彩色紋理的質(zhì)量也沒有達(dá)到預(yù)期的效果。

紋理有多個接縫，顏色之間的過渡不均勻，并且紋理的一般分辨率對于大多數(shù)應(yīng)用來說太低。初步判斷，顏色紋理功能不太可能成為該掃描儀的主要賣點(diǎn)。

此外，這里需要說明的是，對于掃描黑色物體、反光物體和透光物體，需要先在物體表面噴涂顯影劑或粉末。因?yàn)檫@些物體表面無法滿足掃描原理中的反射-接收光線的要求。此外，在戶外進(jìn)行掃描時，還需要添加遮擋物來避免強(qiáng)烈陽光的干擾，否則可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)在掃描過程中丟失，無法完成掃描任務(wù)。

除了通過電腦掃描，前面也有提到通過手機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)相同的掃描。當(dāng)在手機(jī)Revo Scan - 3D掃描APP上完成了掃描后，還可以通過驗(yàn)證碼、二維碼兩種方式，將模型分享至電腦端，以進(jìn)行更多編輯。

總結(jié)

Sense PLUS是一款功能強(qiáng)大的入門級3D掃描儀?？偟膩碚f，我們在測試時獲得了積極的體驗(yàn)，并且它通過了我們的大部分測試。但它存在一些缺陷，例如很難捕捉黑色的問題，彩色紋理效果還不是足夠好。

將打印的模型進(jìn)行掃描，獲取的數(shù)據(jù)一比一復(fù)原

Revo Scan軟件的使用非常簡便，這使得掃描過程對于新手變得易于操作。當(dāng)掃描完成后，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不足，還可以繼續(xù)掃描。值得一提的是，該軟件的點(diǎn)云處理和網(wǎng)格后處理功能減少了在多個軟件之間切換的復(fù)雜步驟。另外，在早期版本的軟件中，存在跟蹤丟失問題，但在更新到最新的5.0版本及以后，這個問題得到了有效的改進(jìn)。

然而，Sense PLUS 3D掃描儀的另一個限制是，對于細(xì)節(jié)不明顯的模型，通常需要貼上標(biāo)記點(diǎn)才能進(jìn)行掃描。根據(jù)我們的測試，例如花瓶或具有多個平面細(xì)節(jié)的物體，如果不使用標(biāo)記點(diǎn)，可能會導(dǎo)致跟蹤丟失，并需要重新開始掃描。

盡管如此，Sense PLUS仍然是一款值得入手的3D掃描儀，適合業(yè)余愛好者、創(chuàng)客和教育從業(yè)者。如果你還擁有一臺3D打印機(jī)，那么結(jié)合Sense PLUS將能夠消除實(shí)物與數(shù)字之間的邊界，完成逆向設(shè)計(jì)后的落地。

Sense PLUS是由深圳巨影PMAX推出的手持式全彩3D掃描儀，它采用了近紅外(NIR)結(jié)構(gòu)光技術(shù)，能夠高效地掃描物體并捕捉其全彩紋理。作為一款價(jià)格不足萬元的3D掃描儀，Sense PLUS表現(xiàn)出了準(zhǔn)工業(yè)級的性能水平，單幀精度為0.05毫米，每秒可以捕獲10幀，通過配套的軟件對掃描數(shù)據(jù)處理后可以直接用于3D打印。

如果你是在尋找一款可以代替手動建模的3D掃描儀，那么Sense PLUS將是不錯的選擇。它顯著降低了用戶進(jìn)入3D掃描領(lǐng)域的門檻，無需繁瑣的掃描準(zhǔn)備工作和專業(yè)的掃描技能。在硬件方面，Sense PLUS采用無畸變定焦鏡頭和8片鏡片組成的鏡片組，從而獲得更清晰的圖像。采用雙目設(shè)計(jì)，三維成像精度高，穩(wěn)定性好，測量尺寸更加準(zhǔn)確。軟件上，與免費(fèi)的Revo Scan軟件兼容，將掃描和編輯功能集成為一體，提高了掃描的效率。

產(chǎn)品參數(shù)：

采用技術(shù)：雙目紅外結(jié)構(gòu)光
幀率/掃描速度：10fps
單幀掃描范圍：210 x 130mm
工作距離：150 – 400mm
最小掃描：30 x 30 x 30mm
單幀精度：高達(dá)0.05mm
連接方式：USB、WiFi（5.1G）
輸出格式：PLY、OBJ、STL
設(shè)備尺寸：131 x 205 x 35mm
兼容系統(tǒng)：Win/Mac/iOS/Android
掃描儀重量：395g
官方價(jià)格：7999元

開箱與安裝

打開手提箱，里面包括一臺掃描儀、帶有標(biāo)記點(diǎn)的迷你轉(zhuǎn)盤（需簡單組裝）、電腦連接線、可充當(dāng)手柄的三腳架、手機(jī)支架、手機(jī)連接線、用于給掃描儀單獨(dú)供電的充電寶，以及一些掃描輔助工具（高反光標(biāo)記點(diǎn)、帶粘性的黑色硅膠墊和白色石膏像），此外還有一個附帶使用教程和掃描軟件的U盤。

首先，我們進(jìn)行了簡單的組裝，將轉(zhuǎn)盤上的四塊拼接板連接在一起，以便將待掃描的物體直接放在其上。接下來，我們將三腳架與掃描儀相連，這樣就可以確保在物體旋轉(zhuǎn)的同時，掃描儀能夠在固定的形式下進(jìn)行穩(wěn)定地掃描。

掃描儀可以通過USB線連接到電腦或手機(jī)，也可以通過WIFI直接連接，具體的操作步驟在Sense Plus使用手冊中有詳細(xì)介紹。我們接下來主要使用了一臺聯(lián)想筆記本電腦進(jìn)行掃描。請注意，如果使用電腦，最低配置要求是i5 10代或更高、8GB內(nèi)存以及2GB獨(dú)立顯卡。如果是i7 10代或更高、16GB內(nèi)存以及4GB獨(dú)立顯卡，則將獲得更出色的掃描體驗(yàn)。同時，還需要連接電腦3.0及或更高版本的接口，因?yàn)槭褂?.0接口可能導(dǎo)致掃描儀供電不足，從而引發(fā)掃描卡頓或無法正常運(yùn)行的問題。

設(shè)計(jì)

結(jié)構(gòu)光掃描儀的工作原理是通過結(jié)構(gòu)光發(fā)射器向工件表面投影光柵，兩個CCD相機(jī)接收，根據(jù)三角測距原理，獲得光柵各點(diǎn)的位置信息。通過計(jì)算后形成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最后再通過軟件將點(diǎn)云被轉(zhuǎn)換為網(wǎng)格，生成所需要的三維模型。

Sense PLUS配備了三個主要相機(jī)，其中使用雙攝像頭紅外光相機(jī)捕獲物體的幾何形狀，而RGB相機(jī)則用于獲取模型表面的紋理信息，并通過貼圖生成彩色模型。外觀上，Sense PLUS和常見的掃描儀并不相同，它額外添加了一個注塑的外殼。外表覆蓋著環(huán)保手感漆，同時在雙面的四個角還采用了防滑和防磨設(shè)計(jì)。握把的設(shè)計(jì)也非常人性化，特別是開始/暫停按鈕直接位于大拇指下，使操作非常方便。

手機(jī)掃描的配套組件

Sense PLUS還提供多種掃描方式，包括電腦掃描和手機(jī)掃描。其中，電腦掃描又分為手持掃描和固定掃描；手機(jī)掃描全面支持安卓、蘋果手機(jī)，適用性更強(qiáng)，方便隨身攜帶。正如前面提到的，除了使用連接線進(jìn)行設(shè)備連接，還支持通過WIFI連接，進(jìn)一步提升了掃描儀的使用體驗(yàn)。

掃描

在將電腦和掃描儀連接后，只需從U盤中安裝Revo Scan軟件，即可輕松開始后續(xù)的掃描工作，無需進(jìn)行其他復(fù)雜的設(shè)置。

Revo Scan軟件功能非常豐富，覆蓋了3D掃描的整個工作流程，包括數(shù)據(jù)收集、處理和導(dǎo)出。對于不同的掃描場景，Sense PLUS掃描儀提供了相應(yīng)的不同模式和設(shè)置。

從操作方式來看，主要有兩種掃描模式：桌面固定掃描和手持移動掃描。桌面掃描模式需要將物體放置在轉(zhuǎn)盤上，并使用三腳架上的3D掃描儀從固定角度進(jìn)行掃描。手持掃描模式允許允許用戶在物體周圍自由移動。兩種模式都適用于不同類型和尺寸的物體，有時候也可以結(jié)合使用。

軟件的用戶界面設(shè)計(jì)非常友好和直觀，采用了左、中、右三列布局。在掃描過程中，軟件界面的中間部分會顯示當(dāng)前正在掃描的區(qū)域的預(yù)覽圖，而紅外相機(jī)和RGB相機(jī)的曝光信息則顯示在左側(cè)。此外，用戶界面上的測距儀顯示模型相對于掃描儀的位置，這種實(shí)時反饋對于獲取更好的掃描效果非常有用。軟件的右側(cè)包括了多種工具，掃描完成后，可以在這里進(jìn)行點(diǎn)云融合，生成網(wǎng)格，紋理貼圖等操作。

標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)拼接模式下掃描的瓶子，通過軟件自動補(bǔ)洞

Revo Scan軟件的強(qiáng)大之處不僅僅在于其掃描功能，還在于其集成了數(shù)據(jù)后處理的功能。原本需要兩個軟件進(jìn)行操作才能完成的事情，現(xiàn)在只需要一個就可以。編輯工具可以擦除任何孤立的浮點(diǎn)，也可以通過重疊檢測刪除重復(fù)的點(diǎn)，更或者是對點(diǎn)云進(jìn)行平滑和簡化處理。當(dāng)生成網(wǎng)格后，還可以進(jìn)行手動補(bǔ)洞，或者刪除不需要的面片、平滑、簡化等。

另外，如果需要掃描多個部分的數(shù)據(jù)，軟件還提供了對齊功能，可方便地合并這些數(shù)據(jù)，使其成為一個整體。

最開始我采用的是固定式掃描，把白色人像石膏放在轉(zhuǎn)盤上，通過自動掃描獲取模型的三維形狀；轉(zhuǎn)盤還應(yīng)用了標(biāo)記點(diǎn)，可以在標(biāo)記模式下掃描時幫助對齊。不過，由于這個人像模型包含了豐富的細(xì)節(jié)，因此只需要通過特征拼接即可實(shí)現(xiàn)掃描。

雖然使用高精度模式可以獲得非常密集的點(diǎn)云，但直接將其轉(zhuǎn)換為表面網(wǎng)格的結(jié)果并不一定理想?？梢栽诰W(wǎng)格生成之前，對點(diǎn)云進(jìn)行一些處理，比如手動刪除一些模型周邊多余的點(diǎn)云，然后再簡化或平滑，這樣生成的網(wǎng)格數(shù)據(jù)會更好，模型也會變得更清晰，而不是表面看起來有顆粒感。

Sense PLUS掃描儀還可以用于掃描人體部位，例如手或腳等，結(jié)合3D打印可制作醫(yī)療輔助夾具。為了方便操作，這里以一個3D打印的手模型作為掃描對象。依然采用了轉(zhuǎn)盤固定式掃描，先獲取了大部分的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后將模型倒置掃描手模型的底部。最終的掃描結(jié)果非常令人滿意，特別是手掌上微細(xì)紋理也清晰可見。

為了測試彩色掃描的效果，這里選擇了一個玩偶模型作為掃描對象。然而，由于沒有使用顯影劑，玩偶模型的黑色眼部沒有被掃描出來。此外，彩色紋理的質(zhì)量也沒有達(dá)到預(yù)期的效果。

紋理有多個接縫，顏色之間的過渡不均勻，并且紋理的一般分辨率對于大多數(shù)應(yīng)用來說太低。初步判斷，顏色紋理功能不太可能成為該掃描儀的主要賣點(diǎn)。

此外，這里需要說明的是，對于掃描黑色物體、反光物體和透光物體，需要先在物體表面噴涂顯影劑或粉末。因?yàn)檫@些物體表面無法滿足掃描原理中的反射-接收光線的要求。此外，在戶外進(jìn)行掃描時，還需要添加遮擋物來避免強(qiáng)烈陽光的干擾，否則可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)在掃描過程中丟失，無法完成掃描任務(wù)。

除了通過電腦掃描，前面也有提到通過手機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)相同的掃描。當(dāng)在手機(jī)Revo Scan - 3D掃描APP上完成了掃描后，還可以通過驗(yàn)證碼、二維碼兩種方式，將模型分享至電腦端，以進(jìn)行更多編輯。

總結(jié)

Sense PLUS是一款功能強(qiáng)大的入門級3D掃描儀?？偟膩碚f，我們在測試時獲得了積極的體驗(yàn)，并且它通過了我們的大部分測試。但它存在一些缺陷，例如很難捕捉黑色的問題，彩色紋理效果還不是足夠好。

將打印的模型進(jìn)行掃描，獲取的數(shù)據(jù)一比一復(fù)原

Revo Scan軟件的使用非常簡便，這使得掃描過程對于新手變得易于操作。當(dāng)掃描完成后，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不足，還可以繼續(xù)掃描。值得一提的是，該軟件的點(diǎn)云處理和網(wǎng)格后處理功能減少了在多個軟件之間切換的復(fù)雜步驟。另外，在早期版本的軟件中，存在跟蹤丟失問題，但在更新到最新的5.0版本及以后，這個問題得到了有效的改進(jìn)。

然而，Sense PLUS 3D掃描儀的另一個限制是，對于細(xì)節(jié)不明顯的模型，通常需要貼上標(biāo)記點(diǎn)才能進(jìn)行掃描。根據(jù)我們的測試，例如花瓶或具有多個平面細(xì)節(jié)的物體，如果不使用標(biāo)記點(diǎn)，可能會導(dǎo)致跟蹤丟失，并需要重新開始掃描。

盡管如此，Sense PLUS仍然是一款值得入手的3D掃描儀，適合業(yè)余愛好者、創(chuàng)客和教育從業(yè)者。如果你還擁有一臺3D打印機(jī)，那么結(jié)合Sense PLUS將能夠消除實(shí)物與數(shù)字之間的邊界，完成逆向設(shè)計(jì)后的落地。