近日，在2023世界智能制造大會(huì)上，國(guó)際智能制造聯(lián)盟主席、中國(guó)工程院院士楊華勇在開(kāi)幕式上發(fā)布了“2023世界智能制造十大科技進(jìn)展”及“2023中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。其中“2023中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”中，有一項(xiàng)來(lái)自北京星航機(jī)電裝備有限公司與航天增材科技（北京）有限公司的3D打印技術(shù)入選：基于5G+工業(yè)互聯(lián)的增材制造產(chǎn)線及在航天高端裝備中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：增材制造產(chǎn)線，5G+工業(yè)互聯(lián)，航天高端裝備

入選理由：北京星航機(jī)電裝備有限公司與航天增材科技（北京）有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)多缸體連續(xù)生產(chǎn)的增材制造設(shè)備、自適應(yīng)粉末循環(huán)供粉系統(tǒng)、力傳感補(bǔ)償?shù)某尚胃追勰┳詣?dòng)清理以及5G低時(shí)延RGV/AGV物流和力反饋的基板自動(dòng)緊松螺釘?shù)仍霾闹圃飚a(chǎn)線全流程的自動(dòng)化成套裝備，借助5G“大帶寬、低時(shí)延、廣連接”技術(shù)打通自動(dòng)化和信息化孤島，實(shí)現(xiàn)增材制造產(chǎn)線設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程、工藝數(shù)據(jù)的全方位采集與信息集成。開(kāi)發(fā)基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的增材制造產(chǎn)線協(xié)同控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5G邊緣云存儲(chǔ)與低時(shí)延的打印程序下發(fā)，生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，產(chǎn)線裝備異常管控等功能。

以下為“2023中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”全部項(xiàng)目概況：

01 活體細(xì)胞精準(zhǔn)操作機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：機(jī)器人技術(shù)，顯微操作，細(xì)胞操作，動(dòng)物克隆

入選理由：南開(kāi)大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)深圳研究院及天津市農(nóng)業(yè)科學(xué)院聯(lián)合研發(fā)的活體細(xì)胞精準(zhǔn)操作機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)，旨在利用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化活體細(xì)胞操作。活體細(xì)胞有生命，操作成功率低、操作后成活率低、后續(xù)發(fā)育率低，對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出極大挑戰(zhàn)。為生命科學(xué)研究與成果推廣提供自動(dòng)化細(xì)胞操作系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本項(xiàng)目研發(fā)基于最小力的精準(zhǔn)定點(diǎn)操作技術(shù)、基于最小應(yīng)變的精準(zhǔn)微創(chuàng)操作技術(shù)、面向最小去核量的定量去核操作技術(shù)，研制出活體細(xì)胞精準(zhǔn)操作機(jī)器人系統(tǒng)。成果應(yīng)用于畜牧業(yè)、生物醫(yī)藥、腦科學(xué)研究。

02 核燃料組件自主化

關(guān)鍵制造技術(shù)及成套裝備

關(guān)鍵詞：核燃料組件，智能制造技術(shù)，裝備開(kāi)發(fā)

入選理由：湖南大學(xué)與合作單位針對(duì)核燃料從“芯塊”到“元件”再到“組件”若干關(guān)鍵制造技術(shù)開(kāi)展研究，攻克輻射損傷可靠性分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵共性技術(shù)、核燃料芯塊制備的磨削制造工藝及自動(dòng)化裝備、核燃料元件制造的智能無(wú)損檢測(cè)工藝與裝備、核燃料組件組裝的格架條帶級(jí)進(jìn)模沖制工藝與智能化裝備等，開(kāi)發(fā)芯塊制備、元件制造、組件組裝系列化關(guān)鍵工藝與高端裝備，支撐我國(guó)核燃料生產(chǎn)自主能力建設(shè)。

03 燃?xì)廨啓C(jī)全壽命周期一體化

關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，數(shù)字化工廠，全壽命周期數(shù)字化

入選理由：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇三研究所、中船重工龍江廣瀚燃?xì)廨啓C(jī)有限公司以全面建設(shè)燃?xì)廨啓C(jī)數(shù)字化工廠為目標(biāo)，聯(lián)合攻關(guān)燃?xì)廨啓C(jī)全壽命周期一體化研制與新一代信息技術(shù)創(chuàng)新融合，解決設(shè)計(jì)、制造、維修等核心技術(shù)問(wèn)題，成功研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)，在天然氣輸送、油氣開(kāi)采、分布式能源、應(yīng)急供電等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。為燃?xì)廨啓C(jī)全壽命周期研制全方位、全角度、全鏈條賦能，實(shí)現(xiàn)研發(fā)設(shè)計(jì)數(shù)字化、制造過(guò)程可視化、試驗(yàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化、服務(wù)保障智能化，顯著提升全要素生產(chǎn)率、縮短研發(fā)周期。

04 水稻生產(chǎn)全程數(shù)字化管理

與智能裝備產(chǎn)業(yè)化

關(guān)鍵詞：水稻智慧生產(chǎn)，智能農(nóng)機(jī)，數(shù)字化管理平臺(tái)，決策模型

入選理由：中聯(lián)農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司、中聯(lián)智慧農(nóng)業(yè)股份有限公司、國(guó)家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心與安徽中科智能感知科技股份有限公司針對(duì)水稻生產(chǎn)五個(gè)環(huán)節(jié)，從感知、傳輸、平臺(tái)和應(yīng)用四個(gè)層面搭建了智能化與數(shù)字化管控平臺(tái)。耕整地應(yīng)用激光平地和無(wú)人拖拉機(jī)技術(shù)；種植過(guò)程采用無(wú)人駕駛有序拋秧技術(shù)；收獲過(guò)程采用無(wú)人駕駛的自適應(yīng)調(diào)節(jié)水稻收割機(jī)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸糧；烘干過(guò)程采用智能烘干技術(shù)。全程利用數(shù)字化決策模型指導(dǎo)、調(diào)度生產(chǎn)作業(yè)。通過(guò)項(xiàng)目應(yīng)用，減少農(nóng)事用工、農(nóng)藥及各類肥料投入，并在節(jié)水、碳匯量等方面效益顯著。

5 離子束設(shè)備與工藝解決方案的

國(guó)產(chǎn)化替代

關(guān)鍵詞：離子束裝備，超精密微納加工，國(guó)產(chǎn)替代

入選理由：佛山市博頓光電科技有限公司實(shí)現(xiàn)高性能離子源及離子束裝備的全國(guó)產(chǎn)化。在航天探測(cè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SiC光學(xué)遙感反射鏡大面積高均勻性低溫鍍銀；實(shí)現(xiàn)激光陀螺反射鏡的亞納米拋光修形、5PPM超低損耗極致指標(biāo)鍍膜；在國(guó)產(chǎn)光刻機(jī)鏡頭的超光滑鏡片亞納米拋光修形、掩膜版多層納米級(jí)鍍膜/刻蝕（鉬硅）、紫外超低吸收鍍膜等工藝上得到應(yīng)用。高性能離子源產(chǎn)品進(jìn)入半導(dǎo)體領(lǐng)域并實(shí)現(xiàn)批量和標(biāo)桿客戶復(fù)購(gòu)，開(kāi)發(fā)的矩形射頻離子源產(chǎn)品，在高溫超導(dǎo)帶材領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超薄超高精度種子層薄膜的低溫大面積卷繞式鍍膜量產(chǎn)。

06 立面維護(hù)機(jī)器人在大型復(fù)雜立面的

智能化作業(yè)技術(shù)及裝備

關(guān)鍵詞：立面維護(hù)機(jī)器人，爬壁機(jī)構(gòu)創(chuàng)成，工藝動(dòng)態(tài)規(guī)劃，智能安全作業(yè)，人機(jī)高效協(xié)作

入選理由：面向船舶、石化、風(fēng)/核電等行業(yè)大型立面維護(hù)作業(yè)需求，彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司聚焦爬壁機(jī)器人工程應(yīng)用中的技術(shù)與工藝瓶頸，系統(tǒng)突破爬壁機(jī)構(gòu)創(chuàng)成設(shè)計(jì)、高效高質(zhì)工藝規(guī)劃、智能感知安全作業(yè)、人機(jī)互助高效協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新研發(fā)出立面除銹、噴涂、檢測(cè)機(jī)器人，構(gòu)建覆蓋立面維護(hù)全流程的智能化機(jī)器人立面維護(hù)作業(yè)體系。機(jī)器人現(xiàn)已應(yīng)用船舶、石化、風(fēng)/核電等行業(yè)，并實(shí)現(xiàn)海外供貨。

07 面向批量定制的
自適應(yīng)可重構(gòu)柔性控制技術(shù)

關(guān)鍵詞：在線工藝規(guī)劃，自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，自動(dòng)編程

入選理由：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所提出了一種融合在線工藝知識(shí)學(xué)習(xí)與推理、自動(dòng)編程為一體的工藝與控制一體化、自動(dòng)化架構(gòu)，突破了非結(jié)構(gòu)化工藝知識(shí)高效提取、工藝知識(shí)主動(dòng)推薦、復(fù)雜約束下機(jī)器人快速路徑尋優(yōu)、機(jī)器人與PLC程序自動(dòng)生成與轉(zhuǎn)換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)批量定制過(guò)程柔性控制系統(tǒng)的自適應(yīng)可重構(gòu)，大幅縮短批量定制的工藝規(guī)劃和編程的離線調(diào)整時(shí)間以及交付周期。已在電梯行業(yè)示范應(yīng)用，研發(fā)出的自適應(yīng)可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，大幅縮短電梯批量個(gè)性化定制的交付周期，并已推廣至航天重大防務(wù)裝備的柔性制造。

08 基于5G+工業(yè)互聯(lián)的增材制造產(chǎn)線
及在航天高端裝備中的應(yīng)用

關(guān)鍵詞：增材制造產(chǎn)線，5G+工業(yè)互聯(lián)，航天高端裝備

入選理由：北京星航機(jī)電裝備有限公司與航天增材科技（北京）有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)多缸體連續(xù)生產(chǎn)的增材制造設(shè)備、自適應(yīng)粉末循環(huán)供粉系統(tǒng)、力傳感補(bǔ)償?shù)某尚胃追勰┳詣?dòng)清理以及5G低時(shí)延RGV/AGV物流和力反饋的基板自動(dòng)緊松螺釘?shù)仍霾闹圃飚a(chǎn)線全流程的自動(dòng)化成套裝備，借助5G“大帶寬、低時(shí)延、廣連接”技術(shù)打通自動(dòng)化和信息化孤島，實(shí)現(xiàn)增材制造產(chǎn)線設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程、工藝數(shù)據(jù)的全方位采集與信息集成。開(kāi)發(fā)基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的增材制造產(chǎn)線協(xié)同控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5G邊緣云存儲(chǔ)與低時(shí)延的打印程序下發(fā)，生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，產(chǎn)線裝備異常管控等功能。

09 差別化聚酯長(zhǎng)絲高效規(guī)?；?/strong>
智能制造工廠

關(guān)鍵詞：智能制造,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，5G技術(shù)，未來(lái)工廠

入選理由：新鳳鳴集團(tuán)股份有限公司融合應(yīng)用5G、人工智能、數(shù)字孿生、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和先進(jìn)制造工藝等技術(shù)打造差別化聚酯長(zhǎng)絲高效規(guī)?；悄苤圃旃S，解決超1300萬(wàn)噸產(chǎn)能和超500億產(chǎn)值帶來(lái)的管理問(wèn)題，同時(shí)解決裝置分段式運(yùn)作、數(shù)據(jù)鏈不完善、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同管理能力低等問(wèn)題。已建成：“1（鳳平臺(tái)）+2（雙網(wǎng)融合）+4（四鏈協(xié)同）+N（N家企業(yè)輸出服務(wù)）”智能工廠新模式；產(chǎn)業(yè)協(xié)同化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、管理現(xiàn)代化和數(shù)字產(chǎn)業(yè)化的智能工廠“四化”運(yùn)營(yíng)新樣板；5G MEC云網(wǎng)融合、5G飄絲巡檢機(jī)器人等5G創(chuàng)新應(yīng)用；解決方案可復(fù)制可推廣。

10 現(xiàn)代制造業(yè)高速高精
智能感知測(cè)控關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代制造業(yè)，智能感知，測(cè)控技術(shù)，高速高精，生產(chǎn)流水線

入選理由：上海大學(xué)、上海儀器儀表研究所有限公司、山東創(chuàng)典智能科技有限公司及江蘇中天互聯(lián)科技有限公司通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同攻關(guān)，突破現(xiàn)代制造業(yè)高速高精智能感知測(cè)控關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)高速生產(chǎn)過(guò)程中造成視覺(jué)傳感圖像亮度不均、拖尾、模糊等問(wèn)題，提出基于局部能量離散水平集圖像子空間定位算法，攻克復(fù)雜場(chǎng)景下模糊圖像的精準(zhǔn)定位技術(shù)，技術(shù)高速動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度達(dá)到了0.01毫米。提出基于區(qū)域投影直方圖不變特征的數(shù)據(jù)稀疏表征映射匹配算法，實(shí)現(xiàn)圖像子空間快速搜索。研發(fā)出速度線纜檢測(cè)裝，研制高速高精智能感知測(cè)控系統(tǒng)，解決車輛緊固件、醫(yī)藥包裝、新能源電池等產(chǎn)線的高速測(cè)控難題，顯著降低誤檢率。

近日，在2023世界智能制造大會(huì)上，國(guó)際智能制造聯(lián)盟主席、中國(guó)工程院院士楊華勇在開(kāi)幕式上發(fā)布了“2023世界智能制造十大科技進(jìn)展”及“2023中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。其中“2023中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”中，有一項(xiàng)來(lái)自北京星航機(jī)電裝備有限公司與航天增材科技（北京）有限公司的3D打印技術(shù)入選：基于5G+工業(yè)互聯(lián)的增材制造產(chǎn)線及在航天高端裝備中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：增材制造產(chǎn)線，5G+工業(yè)互聯(lián)，航天高端裝備

入選理由：北京星航機(jī)電裝備有限公司與航天增材科技（北京）有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)多缸體連續(xù)生產(chǎn)的增材制造設(shè)備、自適應(yīng)粉末循環(huán)供粉系統(tǒng)、力傳感補(bǔ)償?shù)某尚胃追勰┳詣?dòng)清理以及5G低時(shí)延RGV/AGV物流和力反饋的基板自動(dòng)緊松螺釘?shù)仍霾闹圃飚a(chǎn)線全流程的自動(dòng)化成套裝備，借助5G“大帶寬、低時(shí)延、廣連接”技術(shù)打通自動(dòng)化和信息化孤島，實(shí)現(xiàn)增材制造產(chǎn)線設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程、工藝數(shù)據(jù)的全方位采集與信息集成。開(kāi)發(fā)基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的增材制造產(chǎn)線協(xié)同控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5G邊緣云存儲(chǔ)與低時(shí)延的打印程序下發(fā)，生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，產(chǎn)線裝備異常管控等功能。

以下為“2023中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”全部項(xiàng)目概況：

01 活體細(xì)胞精準(zhǔn)操作機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：機(jī)器人技術(shù)，顯微操作，細(xì)胞操作，動(dòng)物克隆

入選理由：南開(kāi)大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)深圳研究院及天津市農(nóng)業(yè)科學(xué)院聯(lián)合研發(fā)的活體細(xì)胞精準(zhǔn)操作機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)，旨在利用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化活體細(xì)胞操作。活體細(xì)胞有生命，操作成功率低、操作后成活率低、后續(xù)發(fā)育率低，對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出極大挑戰(zhàn)。為生命科學(xué)研究與成果推廣提供自動(dòng)化細(xì)胞操作系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本項(xiàng)目研發(fā)基于最小力的精準(zhǔn)定點(diǎn)操作技術(shù)、基于最小應(yīng)變的精準(zhǔn)微創(chuàng)操作技術(shù)、面向最小去核量的定量去核操作技術(shù)，研制出活體細(xì)胞精準(zhǔn)操作機(jī)器人系統(tǒng)。成果應(yīng)用于畜牧業(yè)、生物醫(yī)藥、腦科學(xué)研究。

02 核燃料組件自主化

關(guān)鍵制造技術(shù)及成套裝備

關(guān)鍵詞：核燃料組件，智能制造技術(shù)，裝備開(kāi)發(fā)

入選理由：湖南大學(xué)與合作單位針對(duì)核燃料從“芯塊”到“元件”再到“組件”若干關(guān)鍵制造技術(shù)開(kāi)展研究，攻克輻射損傷可靠性分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵共性技術(shù)、核燃料芯塊制備的磨削制造工藝及自動(dòng)化裝備、核燃料元件制造的智能無(wú)損檢測(cè)工藝與裝備、核燃料組件組裝的格架條帶級(jí)進(jìn)模沖制工藝與智能化裝備等，開(kāi)發(fā)芯塊制備、元件制造、組件組裝系列化關(guān)鍵工藝與高端裝備，支撐我國(guó)核燃料生產(chǎn)自主能力建設(shè)。

03 燃?xì)廨啓C(jī)全壽命周期一體化

關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，數(shù)字化工廠，全壽命周期數(shù)字化

入選理由：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇三研究所、中船重工龍江廣瀚燃?xì)廨啓C(jī)有限公司以全面建設(shè)燃?xì)廨啓C(jī)數(shù)字化工廠為目標(biāo)，聯(lián)合攻關(guān)燃?xì)廨啓C(jī)全壽命周期一體化研制與新一代信息技術(shù)創(chuàng)新融合，解決設(shè)計(jì)、制造、維修等核心技術(shù)問(wèn)題，成功研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)，在天然氣輸送、油氣開(kāi)采、分布式能源、應(yīng)急供電等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。為燃?xì)廨啓C(jī)全壽命周期研制全方位、全角度、全鏈條賦能，實(shí)現(xiàn)研發(fā)設(shè)計(jì)數(shù)字化、制造過(guò)程可視化、試驗(yàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化、服務(wù)保障智能化，顯著提升全要素生產(chǎn)率、縮短研發(fā)周期。

04 水稻生產(chǎn)全程數(shù)字化管理

與智能裝備產(chǎn)業(yè)化

關(guān)鍵詞：水稻智慧生產(chǎn)，智能農(nóng)機(jī)，數(shù)字化管理平臺(tái)，決策模型

入選理由：中聯(lián)農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司、中聯(lián)智慧農(nóng)業(yè)股份有限公司、國(guó)家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心與安徽中科智能感知科技股份有限公司針對(duì)水稻生產(chǎn)五個(gè)環(huán)節(jié)，從感知、傳輸、平臺(tái)和應(yīng)用四個(gè)層面搭建了智能化與數(shù)字化管控平臺(tái)。耕整地應(yīng)用激光平地和無(wú)人拖拉機(jī)技術(shù)；種植過(guò)程采用無(wú)人駕駛有序拋秧技術(shù)；收獲過(guò)程采用無(wú)人駕駛的自適應(yīng)調(diào)節(jié)水稻收割機(jī)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸糧；烘干過(guò)程采用智能烘干技術(shù)。全程利用數(shù)字化決策模型指導(dǎo)、調(diào)度生產(chǎn)作業(yè)。通過(guò)項(xiàng)目應(yīng)用，減少農(nóng)事用工、農(nóng)藥及各類肥料投入，并在節(jié)水、碳匯量等方面效益顯著。

5 離子束設(shè)備與工藝解決方案的

國(guó)產(chǎn)化替代

關(guān)鍵詞：離子束裝備，超精密微納加工，國(guó)產(chǎn)替代

入選理由：佛山市博頓光電科技有限公司實(shí)現(xiàn)高性能離子源及離子束裝備的全國(guó)產(chǎn)化。在航天探測(cè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SiC光學(xué)遙感反射鏡大面積高均勻性低溫鍍銀；實(shí)現(xiàn)激光陀螺反射鏡的亞納米拋光修形、5PPM超低損耗極致指標(biāo)鍍膜；在國(guó)產(chǎn)光刻機(jī)鏡頭的超光滑鏡片亞納米拋光修形、掩膜版多層納米級(jí)鍍膜/刻蝕（鉬硅）、紫外超低吸收鍍膜等工藝上得到應(yīng)用。高性能離子源產(chǎn)品進(jìn)入半導(dǎo)體領(lǐng)域并實(shí)現(xiàn)批量和標(biāo)桿客戶復(fù)購(gòu)，開(kāi)發(fā)的矩形射頻離子源產(chǎn)品，在高溫超導(dǎo)帶材領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超薄超高精度種子層薄膜的低溫大面積卷繞式鍍膜量產(chǎn)。

06 立面維護(hù)機(jī)器人在大型復(fù)雜立面的

智能化作業(yè)技術(shù)及裝備

關(guān)鍵詞：立面維護(hù)機(jī)器人，爬壁機(jī)構(gòu)創(chuàng)成，工藝動(dòng)態(tài)規(guī)劃，智能安全作業(yè)，人機(jī)高效協(xié)作

入選理由：面向船舶、石化、風(fēng)/核電等行業(yè)大型立面維護(hù)作業(yè)需求，彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司聚焦爬壁機(jī)器人工程應(yīng)用中的技術(shù)與工藝瓶頸，系統(tǒng)突破爬壁機(jī)構(gòu)創(chuàng)成設(shè)計(jì)、高效高質(zhì)工藝規(guī)劃、智能感知安全作業(yè)、人機(jī)互助高效協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新研發(fā)出立面除銹、噴涂、檢測(cè)機(jī)器人，構(gòu)建覆蓋立面維護(hù)全流程的智能化機(jī)器人立面維護(hù)作業(yè)體系。機(jī)器人現(xiàn)已應(yīng)用船舶、石化、風(fēng)/核電等行業(yè)，并實(shí)現(xiàn)海外供貨。

07 面向批量定制的
自適應(yīng)可重構(gòu)柔性控制技術(shù)

關(guān)鍵詞：在線工藝規(guī)劃，自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，自動(dòng)編程

入選理由：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所提出了一種融合在線工藝知識(shí)學(xué)習(xí)與推理、自動(dòng)編程為一體的工藝與控制一體化、自動(dòng)化架構(gòu)，突破了非結(jié)構(gòu)化工藝知識(shí)高效提取、工藝知識(shí)主動(dòng)推薦、復(fù)雜約束下機(jī)器人快速路徑尋優(yōu)、機(jī)器人與PLC程序自動(dòng)生成與轉(zhuǎn)換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)批量定制過(guò)程柔性控制系統(tǒng)的自適應(yīng)可重構(gòu)，大幅縮短批量定制的工藝規(guī)劃和編程的離線調(diào)整時(shí)間以及交付周期。已在電梯行業(yè)示范應(yīng)用，研發(fā)出的自適應(yīng)可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，大幅縮短電梯批量個(gè)性化定制的交付周期，并已推廣至航天重大防務(wù)裝備的柔性制造。

08 基于5G+工業(yè)互聯(lián)的增材制造產(chǎn)線
及在航天高端裝備中的應(yīng)用

關(guān)鍵詞：增材制造產(chǎn)線，5G+工業(yè)互聯(lián)，航天高端裝備

入選理由：北京星航機(jī)電裝備有限公司與航天增材科技（北京）有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)多缸體連續(xù)生產(chǎn)的增材制造設(shè)備、自適應(yīng)粉末循環(huán)供粉系統(tǒng)、力傳感補(bǔ)償?shù)某尚胃追勰┳詣?dòng)清理以及5G低時(shí)延RGV/AGV物流和力反饋的基板自動(dòng)緊松螺釘?shù)仍霾闹圃飚a(chǎn)線全流程的自動(dòng)化成套裝備，借助5G“大帶寬、低時(shí)延、廣連接”技術(shù)打通自動(dòng)化和信息化孤島，實(shí)現(xiàn)增材制造產(chǎn)線設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程、工藝數(shù)據(jù)的全方位采集與信息集成。開(kāi)發(fā)基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的增材制造產(chǎn)線協(xié)同控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5G邊緣云存儲(chǔ)與低時(shí)延的打印程序下發(fā)，生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，產(chǎn)線裝備異常管控等功能。

09 差別化聚酯長(zhǎng)絲高效規(guī)?；?/strong>
智能制造工廠

關(guān)鍵詞：智能制造,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，5G技術(shù)，未來(lái)工廠

入選理由：新鳳鳴集團(tuán)股份有限公司融合應(yīng)用5G、人工智能、數(shù)字孿生、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和先進(jìn)制造工藝等技術(shù)打造差別化聚酯長(zhǎng)絲高效規(guī)?；悄苤圃旃S，解決超1300萬(wàn)噸產(chǎn)能和超500億產(chǎn)值帶來(lái)的管理問(wèn)題，同時(shí)解決裝置分段式運(yùn)作、數(shù)據(jù)鏈不完善、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同管理能力低等問(wèn)題。已建成：“1（鳳平臺(tái)）+2（雙網(wǎng)融合）+4（四鏈協(xié)同）+N（N家企業(yè)輸出服務(wù)）”智能工廠新模式；產(chǎn)業(yè)協(xié)同化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、管理現(xiàn)代化和數(shù)字產(chǎn)業(yè)化的智能工廠“四化”運(yùn)營(yíng)新樣板；5G MEC云網(wǎng)融合、5G飄絲巡檢機(jī)器人等5G創(chuàng)新應(yīng)用；解決方案可復(fù)制可推廣。

10 現(xiàn)代制造業(yè)高速高精
智能感知測(cè)控關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代制造業(yè)，智能感知，測(cè)控技術(shù)，高速高精，生產(chǎn)流水線

入選理由：上海大學(xué)、上海儀器儀表研究所有限公司、山東創(chuàng)典智能科技有限公司及江蘇中天互聯(lián)科技有限公司通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同攻關(guān)，突破現(xiàn)代制造業(yè)高速高精智能感知測(cè)控關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)高速生產(chǎn)過(guò)程中造成視覺(jué)傳感圖像亮度不均、拖尾、模糊等問(wèn)題，提出基于局部能量離散水平集圖像子空間定位算法，攻克復(fù)雜場(chǎng)景下模糊圖像的精準(zhǔn)定位技術(shù)，技術(shù)高速動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度達(dá)到了0.01毫米。提出基于區(qū)域投影直方圖不變特征的數(shù)據(jù)稀疏表征映射匹配算法，實(shí)現(xiàn)圖像子空間快速搜索。研發(fā)出速度線纜檢測(cè)裝，研制高速高精智能感知測(cè)控系統(tǒng)，解決車輛緊固件、醫(yī)藥包裝、新能源電池等產(chǎn)線的高速測(cè)控難題，顯著降低誤檢率。