激光增材制造(Laser Additive Manufacturing, LAM)技術,也稱3D打印技術,是全球戰(zhàn)略性新興制造產(chǎn)業(yè),早在1984年就已經(jīng)出現(xiàn),歷經(jīng)30余年的完善發(fā)展,該技術日趨成熟,并逐步在制造業(yè)中嶄露頭角。區(qū)別于傳統(tǒng)“去材”成形技術,LAM則是基于完全相反的層層增量制造概念,依據(jù)成形件的數(shù)字化三維模型,直接成形任何復雜形狀的零件,其工藝涉及計算機軟件、自動化控制、數(shù)控、激光技術、機械、物理、材料等一系列學科知識,旨在一次性成形高致密、高精度、高性能的多功能復雜零件。因LAM具有獨特的創(chuàng)新優(yōu)勢,被認為有望促進“第三次工業(yè)革命”的進程[40-43]。美國《時代》周刊將該技術列為“美國十大增長最快的工業(yè)”,中國國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006–2020)將激光技術、智能制造技術列為“前沿技術”,其中特別強調激光增材制造技術是工程及制造學科研究熱點。LAM應用前景廣泛,備受中國、美國、日本、德國等國家的高度青睞,各國都積極制定研究策略推廣該技術。目前,各國耗費巨資,成立了各具特色的LAM研究所或研究單位。這其中包括:英國諾丁漢大學的“LAM創(chuàng)新中心”,德國亞琛工業(yè)大學的“Fraunhofer激光技術研究所”,美國政府的“國家增材制造創(chuàng)新研究院”,華中科技大學的“武漢光電國家實驗室”等等。
LAM基于獨特的層層離散堆積原理,利用高能激光快速掃描原始粉末顆粒而實現(xiàn)成形件的近凈成形或凈成形。其基本工藝過程如下:首先利用計算機輔助軟件(UG、Pro-E、Solidworks等)構建所需零件的三維實體模型,并經(jīng)專門的分層切片軟件對三維模型進行分層,得到一系列超薄二維截面;然后利用高能激光依據(jù)待成形件的二維截面信息選著性地熔化/固化粉末材料,逐道掃描,并層層疊加成形任意構型的高性能零件。鑒于其獨特的加工方式和成形機理,LAM因此具有傳統(tǒng)加工技術不具備的突出特點:(1)該技術可“自由制造”任意復雜構型零件,成形無需使用專用工裝夾具和模具,一次成形,無需后處理或者僅需簡單后處理,加工材料利用率高,成本低,產(chǎn)品生產(chǎn)周期大大縮短;(2)激光產(chǎn)生的熔池過冷度很大,同時熔池內(nèi)部存在多種流體的作用,凝固晶粒和組織細小,成分均勻,性能優(yōu)異;(3)材料適用性廣,尤其對加工傳統(tǒng)工藝難加工的梯度功能材料、難熔金屬、合金以及高熔點陶瓷等具有很好的可行性;(4)材料逐層加工過程中,可根據(jù)需要靈活改變粉末成分、比例等,因此零件內(nèi)部組織可逐點設計、控制,適用于制造高性能多功能梯度金屬零件[44-46]。 金屬零件的激光增材制造最具潛力,日益成為3D打印制造學科的研究熱點。當前,金屬零件的3D打印已形成兩類相對穩(wěn)定的成形工藝:一類是基于自動送粉的激光熔化沉積技術(LaserMelting Deposition,LMD)[47];另一類是基于自動鋪粉的選區(qū)激光熔化(SelectiveLaser Melting,SLM)[48]。
1.2.1 激光熔化沉積技術LMD技術,興起于20世紀90年代初,是基于增材制造技術和激光熔覆技術而發(fā)展起來的,其具有特有的噴粉加工方式,成形過程中計算機控制系統(tǒng)控制多軸機械手和大功率高能激光束依據(jù)預設軌跡快速熔化送粉器同軸供給的原始粉末材料,進而形成高溫動態(tài)熔池,冷凝層層堆積而成所需終端零件[49-51]。LMD成形工藝示意圖如圖1.1所示。在LMD成形過程中,如何有效精確地輸送粉末,控制其熔化/凝固過程,保證均勻穩(wěn)定的熔池和連續(xù)的固-液界面對于制備高質量成形件至關重要。一方面,LMD激光光斑較大,熔化而形成的熔池尺寸較大,可以高達毫米級。因此必須嚴格控制成形過程,確保成形件精度。然而正是由于較大的激光光斑,LMD可快速制造大型構件,大大縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。而且LMD特有的同步粉末材料送給特點可以實現(xiàn)同一零件上多種材料的自由復合和梯度功能構件制造, 便于進行新型合金設計。因此LMD加工具有良好的靈活性,應用的廣泛性,可用于零件3D 圖1. 1激光熔化沉積原理圖
制造,表面涂層制備,損傷零件的高性能修復(圖1.2)等等,以及使用材料的多樣性,包括難熔高溫合金、鐵基不銹鋼和合金鋼,鈦合金以及復合材料等等[52-54]。其技術優(yōu)勢突出,備受各國的高度重視。英國焊接研究所、密歇根大學、德國Fraunhofer 激光技術研究所等單位都對LMD成形工藝及應用做了大量研究及報告。 圖1. 2利用LMD技術進行飛機起動機鈦合金葉輪損傷修復
國內(nèi)眾多單位也積極對LMD技術進行研究探索,主要包括清華大學、西北工業(yè)大學、南京航空航天大學、西安交通大學、北京航空航天大學、華中科技大學、北京有色金屬研究總院等,目前已在LMD成形金屬工藝和性能優(yōu)化方面取得重大研究成果。如西北工業(yè)大學黃衛(wèi)東教授團隊采用LMD技術成形Ti-6Al-4V 合金制備C919飛機高性能翼肋緣條(圖1.3a),尺寸可達45×35×30cm3,性能檢測結果表明翼肋緣條綜合力學性能優(yōu)異,符合設計要求,可用于實際應用;北京航空航天大學材料學院的王華明教授團隊利用LMD成功研制出用于C919客機的大型鈦合金主風擋整體窗框以及可用于軍事戰(zhàn)斗機的專用鈦金屬部件(圖1.3b);西安交通大學長期致力于LMD成形高溫鎳基合金工藝優(yōu)化,以期制備出高性能成形件,目前,其已制備出高表面質量、高精度、高性能復雜空心葉片部件;清華大學鐘敏霖教授采用LMD工藝以高熔點W/Ni為材料制造了薄壁圓筒太空望遠鏡準直器。其壁厚為3 mm,含有5條主筋,相鄰主筋間的平行度不低于2/1000。
(a) C919中央翼緣條 (b) 鈦合金部件 圖1. 3利用LMD技術加工的零部件 然而,研究表明,LMD 技術依然面臨著諸多工藝難題:(1)LMD激光光斑較大,在快速制造零件的同時往往降低了表面精度,需要輔于后加工進行改善;(2)LMD成形過程中,由于激光輸入能量高,作用時間短,易導致熔池積累大量熱量,凝固后無法散出,造成零件內(nèi)部產(chǎn)生局部熱應力,引起成形件開裂,削弱零件力學性能;(3)成形過程中惰性保護氣體無法精確送粉至高溫熔池中,粉末易紊亂,因此影響動態(tài)熔池穩(wěn)定性,降低成形部件質量。 因此需要優(yōu)化粉末特性(形狀、尺寸、粒度等等),分析激光與粉末作用機理以及所產(chǎn)生熔池的穩(wěn)定性。探討激光工藝參數(shù)和原始粉末特性對熔池溫度場、應力場、相演變、顯微組織、力學性能的綜合影響,從而優(yōu)化激光工藝參數(shù),獲得最佳性能成形件。
1.2.2 選區(qū)激光熔化技術SLM是一種最具潛力的LAM工藝,是由德國Fraunhofer激光技術研究所的Meiners W等人在1995年首次提出其構想,并獲得該技術的發(fā)明專利。相對于LMD技術特有的噴粉方式以及所使用的較大激光光斑,SLM,得益于成熟的激光成形條件,如高功率光纖或Nd:YAG激光器的使用和鋪粉精度的提高,因而具有更精細的激光光斑和粉層厚度,激光作用于粉末時能力更加密集、更加集中,因此可形成微米級的高溫熔池,故而成形件精度更高??蓪崿F(xiàn)復雜薄壁或內(nèi)腔多孔零件的高精度“凈成形”。所以SLM技術在成形復雜構型零件、航天軍事定制構件、中小模具、醫(yī)療生物材料等方面?zhèn)涫芮嗖A[55-57]。 SLM技術采用自動鋪粉方式,基于完全熔化/固化的加工機理,層層堆疊形成三維零件。其具體的成形原理如圖1.4所示。首先利用計算機輔助軟件(UG、Pro-E、Solidworks等)構建所需零件的三維實體模型,并經(jīng)專門的分層切片軟件對三維模型進行分層,得到一系列超薄二維截面;然后自動鋪粉裝置將粉末均勻地鋪展在成形缸的基板上,利用高能激光依據(jù)待成形件的該二維截面信息選著性地熔化/固化粉末材料,接著成形缸下降一個層厚的距離,
圖1. 4選區(qū)激光熔化成形原理圖
供粉缸上升同樣層厚的距離,再次均勻鋪粉,激光再次逐道逐層掃描,最終層層疊加成形任意構型的高性能零。 SLM系統(tǒng)一般采用Nd:YAG激光器,激光波長可短至1064 nm,激光光斑可小至30 μm,因此利用SLM成形零件具有諸多技術優(yōu)勢: (1)激光光斑小,粉層精細,成形件表面質量良好(Ra £ 10 mm)且尺寸精度高(± 0.05 mm),可以直接使用基本無需后處理; (2)激光高能動態(tài)熔池具有極大的過冷度,有助于晶粒細化、非平衡相變和過飽和固溶體形成,同時熔池內(nèi)存在多種流體的作用,可促進組織均勻性。因此SLM成形件具有微細均勻的顯微組織和良好的綜合性能; (3)該技術可“自由制造”任意復雜構型零件,成形無需使用專用工裝夾具和模具,一次成形,無需后處理或者僅需簡單后處理,對于傳統(tǒng)方法無法成形的復雜構件均可加工,可用于航天航空、軍事、醫(yī)療等領域的小批量零件的精密自由快速制造; (4)材料適用性廣,對加工傳統(tǒng)工藝難加工的難熔金屬、合金以及高熔點陶瓷等具有很好的可行性。
(a)燃油噴嘴(b)心臟起搏器電極 圖1. 5 SLM技術成形的零部件
鑒于以上優(yōu)點,國內(nèi)外學者積極進行SLM工藝研究,并取得一定可喜的成果。如美國通用電氣公司(GE)利用SLM技術成形高溫不銹鋼材料制造出高性能一體化飛機關鍵性部件-燃油噴嘴,大大減小了零件數(shù)量,實現(xiàn)了零件一體化,節(jié)約了成本和裝配時間。而且相對于傳統(tǒng)方法,SLM制備的燃油噴嘴耐用性提高5倍(圖1.5a),發(fā)動機效率提高15%。歐洲空中客車集團創(chuàng)新中心采用SLM工藝以Ti-6Al-4V為材料制造出了320和380飛機鉸鏈和合金艙門托架,且已通過測試,滿足性能要求,并減輕了60%質量,減小了49%的最大應力。德國漢諾威激光中心通過SLM工藝實現(xiàn)了在心臟起搏器的電極表面覆蓋鉑金鍍膜、使用鎳鈦合金制作晶體結構以及使用不銹鋼制作心臟起搏器(圖1.5b)。
1.2.3 選區(qū)激光熔化技術研究現(xiàn)狀SLM技術應用材料廣泛,目前主要研究的有Fe、Ti、Cu、Ni、Al以及其合金和復合材料。由于各材料本身的特性不同,各材料在高能激光輻射下所形成的熔化/固化機理、顯微組織、性能會有所差異。 (1)SLM成形Fe基金屬材料 目前學者對Fe基金屬材料的SLM成形工藝研究較多,但由于Fe本身易氧化,同時含有C夾渣物,熔池成形過程不穩(wěn)定,成形件致密度有待提高。Li R D[66]等人對不同激光工藝和粉末特性下的304不銹鋼致密度進行了探討。結果表明,使用較低的激光功率,較厚的鋪粉厚度、較高的激光掃描速率會導致液體粘度較大,大大降低其流動性、潤濕性,因此形成大量顯微缺陷,成形件致密度較差;需優(yōu)化工藝參數(shù),消除缺陷,提高致密度。另外,氣霧化工藝有助于降低粉末含氧量,進而提高潤濕性,改善致密度。Riemer A[67]等人主要研究316L不銹鋼疲勞特性以及疲勞裂紋的形核和生長行為。研究表明,SLM成形的奧氏體316不銹鋼組織具有柱狀或等軸晶織構,成形試樣韌性高,耐疲勞性能優(yōu)異。熔池凝固過程和成形顯微組織是影響裂紋發(fā)展行為的主要因素。Song B[68]等人采用SLM工藝制備了納米/微米尺寸的SiC增強Fe基復合材料,與同樣工藝條件下的純Fe相比,復合材料性能優(yōu)異,屈服強度高達302±11MPa,拉伸強度高達764±15 MPa。 (2)SLM成形Ti基金屬材料 Ti基金屬材料的SLM成形件性能良好。Gu D D[69]等人利用SLM工藝成形了工業(yè)純Ti試樣,研究表明,激光成形中,隨著激光掃描速度的增加,成形試樣顯微組織經(jīng)歷了連續(xù)的變化,在擇優(yōu)化的激光參數(shù)下,成形試樣表面較為致密度,致密度高達99.5%。顯微組織均勻細小,呈現(xiàn)針狀馬氏體結構,因此材料性能優(yōu)異,納米硬度高達3.79GPa,摩擦系數(shù)僅為0.98,磨損率降為8.43×10-4mm3/(Nm)。Zhang BC[70]等人采用SLM技術以Ti、Ni粉末為材料制備了具有馬氏體結構的TiNi形狀記憶合金,其性能優(yōu)異,顯微硬度高達400HV0.2。Kop A[71]對Ti6Al7Nb合金進行了SLM成形和熱處理,研究表明,成形件致密度良好,抗疲勞性能優(yōu)異。 (3)SLM成形Ni基金屬材料 Ni基金屬材料綜合性能優(yōu)異,在航空航天、軍事、汽車等領域應用廣泛,因此其SLM成形研究十分必要。Vilaroa T[72]等人對Nimonic 263高溫合金進行了SLM成形和熱處理以期制備高性能的γ-Ni3(Al,Ti)增強Ni基材料。結果表明,成形過程中,熔池過冷度極大,因而避免了成分偏析,保持了微細均勻的非平衡柱狀晶組織,柱狀晶取向沿熱量散失反方向,并受控于激光掃描速度的具體方向。成形試樣位錯密度高,硬度大。而熱處理促進了γ-Ni3(Al,Ti)強化相的生成,但同時粗化了顯微組織。Wang Z M[73]等人采用SLM技術和熱處理工藝對Inconel 718合金進行了處理,研究表明,SLM成形件具有良好的冶金結合,較高的致密度。成形試樣顯微組織為細化均勻的樹枝狀和針狀織構,熱處理使樹枝狀織構消失,并促進了δ相的晶界析出和γ′-Ni3(Al,Ti)和 γ′′-(Ni3Nb)增強相的固溶。
1.3 SLM成形Al基復合材料研究概況、水平和發(fā)展趨勢(1)SLM工藝是基于層層鋪粉的機制,粉末流動性及均勻鋪展性對成形工藝至關重要。然而輕質Al粉末密度小,流動性較差,很難在成形缸基板上均勻鋪展開,故成形件易產(chǎn)生嚴重的球化,明顯的裂紋及空洞等缺陷,嚴重阻礙SLM順利進行;(2)Al材料對CO2激光的初始吸收率很低,僅為9%,而其熱導率較高,高達237 Wm-1K-1,通常低功率CO2激光難以使Al粉體發(fā)生有效熔化,即便使用高功率光纖或Nd:YAG激光來增加能力輸入,但Al材料高熱導率又促使熱量快速通過基板和已固化層消耗殆盡,故熔池溫度較低,液體粘度較大,流動性較差,固化后易產(chǎn)生空隙、裂紋等缺陷;(3)O2在Al溶體的固溶度以及其平衡分壓極低,故Al溶體對氧氣極其敏感,即使在SLM成形過程中通入氦氣等惰性氣氛加以保護,Al溶體仍容易在其表面以及周圍形成厚度可達十幾納米的穩(wěn)定Al2O3薄膜,在成形Al基復合材料時,Al2O3薄膜的存在阻礙了基體與增強相的直接接觸,降低了基體與增強相之間的潤濕性,增大了接觸角,溶體流動性也隨之下降,因此成形試樣內(nèi)部缺陷較多,增強相分布不均勻,界面結合強度較低[74-77]。 目前,各國學者均致力于Al基金屬材料的SLM成形工藝研究,并取得了一定的研究成果。德國Fraunhofer激光技術研究[78]對SLM制造的AlSi10Mg閥體零件和薄壁零件的斷裂失效行為和疲勞測試進行了研究,結果表明成形件性能優(yōu)異,可直接應用于實際工業(yè)。英國Liverpool大學的Louvis E[75]研究了SLM成形Al合金過程中的氧化行為和氧化膜破損機理。研究表明,Al2O3薄膜存在于Al溶體的四周,不利于SLM成形。熔池上表面的Al2O3薄膜在激光高溫作用下發(fā)生汽化,而在合適的激光工藝下,熔池內(nèi)液體發(fā)生強烈的Marangini對流,促進了熔池底部Al2O3薄膜的破損,因此提高了潤濕性,有利于層層之間的良好結合。其作用機理如圖1.6所示。Thijs L[79]等人的研究結果表明SLM成形的AlSi10Mg具有微細、均勻的胞狀顯微組織,試樣性能優(yōu)異,無需后處理,其硬度就高達127 ± 3 HV0.5。美國埃克塞特大學的S. Dadbakhsh[80]等人研究了Al/Fe2O3的SLM成形過程以及成形后試樣的顯微組織和力學性能。實驗結果表明在高能激光作用下,Al和 Fe2O3發(fā)生了原位反應,生成了Al2O3和多種Al-Fe化合物。原位反應放出的熱量有利于熔化過程的進行,同時,在合適的激光參數(shù)下,顯著細化的Al2O3和Al-Fe化合物均勻地分布在Al基體上,顯著地提高了材料的力學性能。南京航空航天大學的Jue J B[60]等人對SLM成形的Al2O3/Al基復合材料的顯微組織、界面接合以及力學性能進行了詳細研究。結果分析表明,隨著激光輸入能量的增加,Al2O3增強相分布逐漸趨向均勻,并呈現(xiàn)長條狀形貌,進一步增加激光輸入能量,Al2O3增強相呈現(xiàn)新穎的環(huán)狀結構,均勻分布在熔池的邊界。在合適的激光參數(shù)下,Al的脫氧反應充足,Marangini對流劇烈,因此打破了Al2O3薄膜,促進了增強相與基體的直接接觸,成形試樣因此具有良好的界面結合。此時,復合材料性能優(yōu)異。
(a)熔池中Marangoni對流 (b)Al2O3薄膜破碎 圖1. 6 SLM成形純AlSi10Mg熔池中氧化膜破碎機制示意圖
服役環(huán)境的日益嚴苛要求SLM成形的Al基復合材料綜合性能不斷提高,為了滿足軍事工業(yè)、航天航天等領域的重大需要,必須創(chuàng)新發(fā)展和改善Al基復合材料的成分、材料、工藝、組織及性能。 基于以上分析可知,通過添加陶瓷顆粒提高Al材料激光吸收率,同時提高其強硬度、耐磨性,控制氧化過程或打破生成的Al2O3薄膜是SLM成形高質量Al基復合材料的關鍵所在。然而,SLM成形過程中,激光與粉末交互作用極其復雜,高溫動態(tài)熔池中涉及動量、熱量、及質量的多重傳遞,且激光加工過冷度可高達107-108 K/s,溶體非平衡凝固時涉及一系列復雜的材料冶金、物理、化學和熱力耦合現(xiàn)象。因此需要對SLM成形過程進行詳細研究,以期優(yōu)化工藝參數(shù),獲取最佳性能的Al基復合材料,滿足國防、汽車、日常等領域重大工程需求。
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