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【問題解決】打印機(jī)歸零,但卻反向跑,怎么辦 

2017-05-26 16:49
【問題解決】打印機(jī)歸零,但卻反向一跳一跳移動(dòng) 背景知識(shí)
marlin 固件中,默認(rèn)有以下功能:歸零時(shí),先正常速度向原點(diǎn)移動(dòng),在觸發(fā)限 位開關(guān)后,反向運(yùn)動(dòng)一小段距離,再減速回零,再次觸發(fā)限位開關(guān)后,歸零動(dòng)作 完成。
提醒:網(wǎng)上下載的固件千萬別拿來就直接燒錄,多少是需要根據(jù)自己的主板,機(jī)器做一些改動(dòng)的,具體的修改方法可以看網(wǎng)站的【固件說明】marlin固件設(shè)置方法 一;有問題還可以提問,我們看到會(huì)給解答。
問題分析
當(dāng)我們開機(jī)通過編碼器或者軟件控制機(jī)器歸零時(shí),機(jī)器運(yùn)動(dòng)分三個(gè)動(dòng)作,第 1 和第 3 個(gè)動(dòng)作以觸發(fā)限位開關(guān)為停止的前提,第 2個(gè)反向移動(dòng)為程序設(shè)定。
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先說說限位開關(guān)接線

限位開關(guān)上,NO 表示常開觸點(diǎn);NC 表示常閉觸點(diǎn);COM表示公共端。 限位開關(guān)滾輪(或擋片)在不承受壓力的情況下,COM 與 NO 斷開,COM 與 NC 接通; 當(dāng)滾輪(或擋片)承受壓力時(shí),COM 與 NO 接通,COM 與 NC 斷開。 限位開關(guān)有常開常閉兩種接線方法,固件與之配合有兩種配置方法:
接線方法 1:常閉接法
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限位開關(guān),接 COMNC,固件配置,如下圖紅框中,都為 false

接線方法 2:常開接法
限位開關(guān),接 COM NO,固件配置,下圖紅框中,都要改為 true

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以上兩種方法是正確的接線和配置方法。

如果不是以上兩種接法之一,就會(huì)出現(xiàn),本話題中的電機(jī)不歸零,只反向運(yùn)動(dòng)的 問題。

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接著回答,何為觸發(fā)限位開關(guān)? 以 X 軸為例:
情況 1:接線常閉(接 COM NC),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =false, 開關(guān)按下時(shí)為觸發(fā)狀態(tài)
情況 2:接線常閉(接 COM 和 NC),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =true, 開關(guān)未按下,就是觸發(fā)狀態(tài)

情況 3:接線常開(接 COM 和 NO),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =true, 開關(guān)按下時(shí)為觸發(fā)狀態(tài)

情況 4:接線常開(接 COM 和 NO),X_MIN_ENDSTOP_INVERTING =false, 開關(guān)未按下,就是觸發(fā)狀態(tài)
情況 2 和情況 4,開關(guān)未按下時(shí),就已經(jīng)處于“觸發(fā)狀態(tài)”了。這個(gè)時(shí)候歸零,按 歸零的設(shè)置,先移動(dòng),直到觸發(fā)限位開關(guān)。但此時(shí),限位本來就已經(jīng)處于觸發(fā)狀 態(tài)了,故第一階段的移動(dòng)就跳過了。

進(jìn)入第二階段的反向移動(dòng)。移向移動(dòng)指定距離。

然后,再次向原點(diǎn)移動(dòng),直到限位觸發(fā)。但此時(shí)限位已經(jīng)觸發(fā)了。故第三階段的 移動(dòng)跳過。

最后,觀察到的現(xiàn)象是,第 1 和第 3 的正向運(yùn)動(dòng)跳過了,只看到反向運(yùn)動(dòng)。
大家常見的接線一般是限位開關(guān) 常關(guān)的狀態(tài),這個(gè)時(shí)候marlin中就是false,然后限位開關(guān)接COM和NC就可以了,千萬別弄混了!
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【問題解決】打印機(jī)歸零,但卻反向跑,怎么辦 
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