一、光電限位開關(guān)
原理圖

原理解析：
PS1端：地（GND）
PS2端：信號(SIGNAL)
PS3端：電源（VCC)

當(dāng)未靠近障礙物時(shí)，光電管光照，管子導(dǎo)通信號端接地GND，即取值0。
當(dāng)接近障礙物時(shí)，光電管光被遮擋，管子不導(dǎo)通信號端，接電源VCC,即取值1。
根據(jù)以上邏輯，你可以設(shè)定觸發(fā)時(shí)為高電平，這個(gè)時(shí)候單片機(jī)收到高電平（1），控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
如果使用Marlin固件，Configuration.h文件相應(yīng)配置需要修改為：
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false;
光電開關(guān)尺寸: 33.02mm*10mm
安裝：中間光電限位開關(guān)有兩個(gè)孔位，可以用來固定安裝。可以使用M3*25的螺絲進(jìn)行安裝。建議具體在您的機(jī)器進(jìn)行安裝規(guī)劃時(shí)，可以先收到后，再實(shí)行，避免出錯。


二、機(jī)械限位開關(guān)

機(jī)械限位開關(guān)原理圖

  原理解析
1 端：電源（VCC）
2端：地（GND）
3端：與2相連，可不用
4端：信號（SIGNAL）

當(dāng)未接觸障礙物時(shí)，信號端接電源端，取值高電平，即1.
當(dāng)接觸障礙物時(shí)，信號端經(jīng)機(jī)械開關(guān)接通地，取值低電平，即0.
根據(jù)以上邏輯，你可以設(shè)定觸發(fā)時(shí)為低電平，這個(gè)時(shí)候單片機(jī)收到低電平（1），控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
如果使用Marlin固件，Configuration.h文件相應(yīng)配置不需要修改，保持默認(rèn)：
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true;

機(jī)械開關(guān) 尺寸：42mm*18mm

一、光電限位開關(guān)
原理圖

原理解析：
PS1端：地（GND）
PS2端：信號(SIGNAL)
PS3端：電源（VCC)

當(dāng)未靠近障礙物時(shí)，光電管光照，管子導(dǎo)通信號端接地GND，即取值0。
當(dāng)接近障礙物時(shí)，光電管光被遮擋，管子不導(dǎo)通信號端，接電源VCC,即取值1。
根據(jù)以上邏輯，你可以設(shè)定觸發(fā)時(shí)為高電平，這個(gè)時(shí)候單片機(jī)收到高電平（1），控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
如果使用Marlin固件，Configuration.h文件相應(yīng)配置需要修改為：
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false;
光電開關(guān)尺寸: 33.02mm*10mm
安裝：中間光電限位開關(guān)有兩個(gè)孔位，可以用來固定安裝。可以使用M3*25的螺絲進(jìn)行安裝。建議具體在您的機(jī)器進(jìn)行安裝規(guī)劃時(shí)，可以先收到后，再實(shí)行，避免出錯。


二、機(jī)械限位開關(guān)

機(jī)械限位開關(guān)原理圖

  原理解析
1 端：電源（VCC）
2端：地（GND）
3端：與2相連，可不用
4端：信號（SIGNAL）

當(dāng)未接觸障礙物時(shí)，信號端接電源端，取值高電平，即1.
當(dāng)接觸障礙物時(shí)，信號端經(jīng)機(jī)械開關(guān)接通地，取值低電平，即0.
根據(jù)以上邏輯，你可以設(shè)定觸發(fā)時(shí)為低電平，這個(gè)時(shí)候單片機(jī)收到低電平（1），控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
如果使用Marlin固件，Configuration.h文件相應(yīng)配置不需要修改，保持默認(rèn)：
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true;

機(jī)械開關(guān) 尺寸：42mm*18mm

基礎(chǔ)原理還是要搞清楚的