* 打印機(jī)連接以后無法操作,返回亂碼信息怎么辦？
reptier 固件,默認(rèn)使用的是115200 波特率.而marlin 固件默認(rèn)使用的是250000 波特率,因此如
果波特率選擇的與固件不相符的話,就會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象(DFPCN 的mix 默認(rèn)寫入的是marlin
固件).

* 如何調(diào)整打印空間的高度？將打印頭降到最低仍與打印平臺(tái)有一段距離，怎么辦?
對(duì)于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器而言，這個(gè)打印空間高度指的是打印頭回到home 以后，距離打印平面
的高度。如果您使用的是marlin 固件， 那么可以通過， Configuration.h 中#define
Z_HOME_POS 180 的值來做出調(diào)整（修改完成后需要重新上傳固件）。如果你使用DFPCN
配置的0.91 版repetier 固件，則可以直接在控制軟件HOST 里使用ALT+E 呼出eeprom 配置
窗口，通過修改Z max length [mm]后面的值進(jìn)行快速修改。

*如何校準(zhǔn)axis_steps_per_unit？
如過你知道齒隙和皮帶輪次數(shù)，那么你可以用repeier_host 自帶的計(jì)算器，計(jì)算出具體值。
最新版的固件里，自帶了計(jì)算這個(gè)值的宏。如果你想通過實(shí)際測(cè)量的方式來確定這個(gè)值，那
么必須通過Z 方向的運(yùn)動(dòng)來測(cè)量，因?yàn)閄 和Y 方向上的運(yùn)動(dòng)是非線性。

*如果我打印頭在平面上運(yùn)動(dòng)時(shí)呈弧形，該如何調(diào)整?
這種情況一般是由斜桿長(zhǎng)度或者，光桿水平偏移不準(zhǔn)造成的。在校準(zhǔn)這兩個(gè)值的時(shí)候，斜桿
長(zhǎng)比較方便測(cè)量，可以直接使用測(cè)量值。而光桿水平便宜，一般使用逼近的方式來確定。每
次以0.5mm 的步進(jìn)，修改光桿水平偏移，直到打印頭能在XY 方向上走直線為止。在marlin
固件中斜桿長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的是DELTA_DIAGONAL_ROD ， 而光桿水平偏移則是
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET。在repetier 固件中，則分別為Diagonal rod length [mm]
和Horizontal radius [mm]，與打印高度相同，0.91 版的固件可以很方便的在eeprom 里調(diào)整這兩個(gè)值。


*X/Y 方向上的精度是多少？
對(duì)X 和Y 方向來說，每毫米的細(xì)分?jǐn)?shù)在整個(gè)打印平面上不是一成不變的。在中間區(qū)域大約
是30 步每mm，而在邊緣可以達(dá)到300 步每mm。

*rostock mini pro 的打印空間是多大？
mini pro 定位于大部分玩家的第一臺(tái)機(jī)器，它的打印體積是直徑為160mm，高為160mm 的
圓柱體。這樣的打印體積適合大部分玩家，當(dāng)然如果你想要更多更大的機(jī)器，rostock 也幫
你完成目前所有開源機(jī)器零部件的打印。事實(shí)上我個(gè)人所擁有的第一臺(tái)kossel 的零件就是用
rostock 完成的。
手動(dòng)控制擠出機(jī)送入耗材，擠出機(jī)沒有反應(yīng)
為防止機(jī)器受損，固件禁止冷擠出。打印頭需加熱到160 攝氏度以上，擠出機(jī)才會(huì)激活。為
避免打印頭處擠出壓力過大，建議打印頭溫度升至正常工作溫度（180-220）后再進(jìn)行工作。
非正常斷開，再次連接后打印機(jī)無響應(yīng)
這是因?yàn)殡娐纷员Ｗo(hù)。1 拔下USB 線、2 關(guān)掉控制軟件、3 按主板上的復(fù)位按鈕、4 重新
連接USB 線，5 打開控制軟件、6 單擊連接

*安裝耗材、替換耗材
一、安裝耗材：1 擰下打印頭底座的氣動(dòng)接頭、2 加熱打印頭至工作溫度、3 手動(dòng)控制擠出
機(jī)擠出耗材（速度可以略快）、4 耗材露出打印頭端氣動(dòng)接頭3-4cm 調(diào)整擠出速度為100、5
手動(dòng)將耗材送入打印頭、6 將氣動(dòng)接頭擰回打印頭底座
二、替換耗材：1 先加熱打印頭至工作溫度、2 手動(dòng)控制擠出機(jī)慢速向前擠出一段耗材（舊
耗材堆積在打印頭特氟龍管中，此處耗材直徑會(huì)變粗，向前擠出一點(diǎn)將該部分受熱軟化后容
易退出）、3 手動(dòng)控制擠出機(jī)慢速回抽耗材直至完全退出4 按安裝耗材操作換上新耗材
打印頭堵塞
打印頭堵塞原因基本可以歸納為以下，1、是使用了質(zhì)量不過關(guān)的耗材（耗材中帶有雜質(zhì)等）
2、耗材帶入灰塵，日積月累堵住。3、日常操作不當(dāng)，如長(zhǎng)期高溫條件使用導(dǎo)致耗材碳化，
碳化物附著在打印頭內(nèi)壁，熱量傳遞受阻，造成擠出壓力過大。如果耗材防塵做的好，那
么打印頭堵住基本可以確認(rèn)是耗材不純凈的問題了。嘗試能否將耗材退出。使用干凈耗材手
動(dòng)推入打印頭，嘗試帶出雜物。如果不能帶出雜物，考慮換打印頭鋁塊（不建議用極細(xì)鉆頭
疏通）。如果耗材斷在打印頭中，加熱打印頭，嘗試拔出。如果不能，則嘗試推入打印頭，
使斷掉的耗材融化從打印頭頂端擠出。
底層翹變
底層底層翹變多數(shù)時(shí)候是平臺(tái)附著力不夠造成的，目前大家廣泛使用的是uhu 固體膠（4.5
元一只），直接涂抹在玻璃上，等干透了以后再進(jìn)行打印，效果很好。
建議耗材做好防塵工作
為避免打印頭堵住，耗材進(jìn)入擠出機(jī)前，可以用長(zhǎng)纖維軟布繞耗材兩圈用燕尾夾夾住。如此
耗材上附著的灰塵會(huì)被擦掉。大大降低打印頭堵住的幾率?？紤]美觀可以自行設(shè)計(jì)打印清潔
部件
arduino 驅(qū)動(dòng)安裝
windows 環(huán)境下需要完全安裝版系統(tǒng)，ghost 版本驅(qū)動(dòng)簽名文件可能被刪除掉，造成無法安
裝驅(qū)動(dòng)。

* 打印機(jī)連接以后無法操作,返回亂碼信息怎么辦？
reptier 固件,默認(rèn)使用的是115200 波特率.而marlin 固件默認(rèn)使用的是250000 波特率,因此如
果波特率選擇的與固件不相符的話,就會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象(DFPCN 的mix 默認(rèn)寫入的是marlin
固件).

* 如何調(diào)整打印空間的高度？將打印頭降到最低仍與打印平臺(tái)有一段距離，怎么辦?
對(duì)于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器而言，這個(gè)打印空間高度指的是打印頭回到home 以后，距離打印平面
的高度。如果您使用的是marlin 固件， 那么可以通過， Configuration.h 中#define
Z_HOME_POS 180 的值來做出調(diào)整（修改完成后需要重新上傳固件）。如果你使用DFPCN
配置的0.91 版repetier 固件，則可以直接在控制軟件HOST 里使用ALT+E 呼出eeprom 配置
窗口，通過修改Z max length [mm]后面的值進(jìn)行快速修改。

*如何校準(zhǔn)axis_steps_per_unit？
如過你知道齒隙和皮帶輪次數(shù)，那么你可以用repeier_host 自帶的計(jì)算器，計(jì)算出具體值。
最新版的固件里，自帶了計(jì)算這個(gè)值的宏。如果你想通過實(shí)際測(cè)量的方式來確定這個(gè)值，那
么必須通過Z 方向的運(yùn)動(dòng)來測(cè)量，因?yàn)閄 和Y 方向上的運(yùn)動(dòng)是非線性。

*如果我打印頭在平面上運(yùn)動(dòng)時(shí)呈弧形，該如何調(diào)整?
這種情況一般是由斜桿長(zhǎng)度或者，光桿水平偏移不準(zhǔn)造成的。在校準(zhǔn)這兩個(gè)值的時(shí)候，斜桿
長(zhǎng)比較方便測(cè)量，可以直接使用測(cè)量值。而光桿水平便宜，一般使用逼近的方式來確定。每
次以0.5mm 的步進(jìn)，修改光桿水平偏移，直到打印頭能在XY 方向上走直線為止。在marlin
固件中斜桿長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的是DELTA_DIAGONAL_ROD ， 而光桿水平偏移則是
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET。在repetier 固件中，則分別為Diagonal rod length [mm]
和Horizontal radius [mm]，與打印高度相同，0.91 版的固件可以很方便的在eeprom 里調(diào)整這兩個(gè)值。


*X/Y 方向上的精度是多少？
對(duì)X 和Y 方向來說，每毫米的細(xì)分?jǐn)?shù)在整個(gè)打印平面上不是一成不變的。在中間區(qū)域大約
是30 步每mm，而在邊緣可以達(dá)到300 步每mm。

*rostock mini pro 的打印空間是多大？
mini pro 定位于大部分玩家的第一臺(tái)機(jī)器，它的打印體積是直徑為160mm，高為160mm 的
圓柱體。這樣的打印體積適合大部分玩家，當(dāng)然如果你想要更多更大的機(jī)器，rostock 也幫
你完成目前所有開源機(jī)器零部件的打印。事實(shí)上我個(gè)人所擁有的第一臺(tái)kossel 的零件就是用
rostock 完成的。
手動(dòng)控制擠出機(jī)送入耗材，擠出機(jī)沒有反應(yīng)
為防止機(jī)器受損，固件禁止冷擠出。打印頭需加熱到160 攝氏度以上，擠出機(jī)才會(huì)激活。為
避免打印頭處擠出壓力過大，建議打印頭溫度升至正常工作溫度（180-220）后再進(jìn)行工作。
非正常斷開，再次連接后打印機(jī)無響應(yīng)
這是因?yàn)殡娐纷员Ｗo(hù)。1 拔下USB 線、2 關(guān)掉控制軟件、3 按主板上的復(fù)位按鈕、4 重新
連接USB 線，5 打開控制軟件、6 單擊連接

*安裝耗材、替換耗材
一、安裝耗材：1 擰下打印頭底座的氣動(dòng)接頭、2 加熱打印頭至工作溫度、3 手動(dòng)控制擠出
機(jī)擠出耗材（速度可以略快）、4 耗材露出打印頭端氣動(dòng)接頭3-4cm 調(diào)整擠出速度為100、5
手動(dòng)將耗材送入打印頭、6 將氣動(dòng)接頭擰回打印頭底座
二、替換耗材：1 先加熱打印頭至工作溫度、2 手動(dòng)控制擠出機(jī)慢速向前擠出一段耗材（舊
耗材堆積在打印頭特氟龍管中，此處耗材直徑會(huì)變粗，向前擠出一點(diǎn)將該部分受熱軟化后容
易退出）、3 手動(dòng)控制擠出機(jī)慢速回抽耗材直至完全退出4 按安裝耗材操作換上新耗材
打印頭堵塞
打印頭堵塞原因基本可以歸納為以下，1、是使用了質(zhì)量不過關(guān)的耗材（耗材中帶有雜質(zhì)等）
2、耗材帶入灰塵，日積月累堵住。3、日常操作不當(dāng)，如長(zhǎng)期高溫條件使用導(dǎo)致耗材碳化，
碳化物附著在打印頭內(nèi)壁，熱量傳遞受阻，造成擠出壓力過大。如果耗材防塵做的好，那
么打印頭堵住基本可以確認(rèn)是耗材不純凈的問題了。嘗試能否將耗材退出。使用干凈耗材手
動(dòng)推入打印頭，嘗試帶出雜物。如果不能帶出雜物，考慮換打印頭鋁塊（不建議用極細(xì)鉆頭
疏通）。如果耗材斷在打印頭中，加熱打印頭，嘗試拔出。如果不能，則嘗試推入打印頭，
使斷掉的耗材融化從打印頭頂端擠出。
底層翹變
底層底層翹變多數(shù)時(shí)候是平臺(tái)附著力不夠造成的，目前大家廣泛使用的是uhu 固體膠（4.5
元一只），直接涂抹在玻璃上，等干透了以后再進(jìn)行打印，效果很好。
建議耗材做好防塵工作
為避免打印頭堵住，耗材進(jìn)入擠出機(jī)前，可以用長(zhǎng)纖維軟布繞耗材兩圈用燕尾夾夾住。如此
耗材上附著的灰塵會(huì)被擦掉。大大降低打印頭堵住的幾率?？紤]美觀可以自行設(shè)計(jì)打印清潔
部件
arduino 驅(qū)動(dòng)安裝
windows 環(huán)境下需要完全安裝版系統(tǒng)，ghost 版本驅(qū)動(dòng)簽名文件可能被刪除掉，造成無法安
裝驅(qū)動(dòng)。