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一、電機的主要參數(shù)說明。 1、相數(shù)：目前3D打印機基本都是用的兩相電機，每相需要兩根連線，通常電機帶4根連線。 2、步距角：電機轉(zhuǎn)動一步的轉(zhuǎn)動的度數(shù)，通常是1.8度，即轉(zhuǎn)一圈200步 3、邊長：電機安裝面邊長，一般有42、57兩種規(guī)格，通常越大的電機，力矩越大。 4、高度：電機的高度，常用的有34、40、48三種，通常高度高的電機，力矩越大。 5、力矩（保持轉(zhuǎn)矩）：電機通電鎖住時的最大力量，隨著電機運轉(zhuǎn)速度加快，力矩會變小，超過某個速度范圍，力矩會急劇變小。所以打印機低速時沒有問題，高速時可能丟步就是這個情況造成的。 6、額定電流：電機正常工作時的最大驅(qū)動電流，在這個電流下，電機可以獲得保持轉(zhuǎn)矩。如果驅(qū)動電流超過額定電流，電機會過熱，但是力矩不會增加。驅(qū)動電流可以低于額定電流，相應(yīng)的，電機的工作溫度會降低，但是力矩也會按平方比減小，例如額定電流1A的電機，力矩為400mN，如果實際給0.5A電流，則實際力矩為100mN
二、3D打印機如何選擇合適的電機 1、根據(jù)打印尺寸及打印頭重量選擇：一般打印尺寸小于150mm可以選擇34高42電機，力矩250mN以上；打印尺寸150-300mm,可以選擇40高42電機，力矩350mN以上；打印尺寸300-400mm，可以選擇48高42電機，力矩400mN以上，超過400mm的，建議用57電機。 2、根據(jù)打印速度選擇，確保高速運行不丟步：一般需要在最大打印速度下測試電機是否會丟步，如果不丟步，可以減小驅(qū)動電流，繼續(xù)測試，尋找一個最佳值。在不丟步的情況下，驅(qū)動電流越小越好（驅(qū)動器發(fā)熱和電機發(fā)熱都會降低）。XYZ結(jié)構(gòu)一般最大速度100mm/s，三角洲結(jié)構(gòu)一般最大速度150mm/s 3、噪音及振動?。合嗤尿?qū)動器和驅(qū)動電流下，好的電機噪音較小。增加驅(qū)動器細分或者更換靜音驅(qū)動器可以減少噪音。外部電源越高，噪音及震動越大。其他條件相同的情況下，使用24V電源比12V電源產(chǎn)生的噪音大。 4、溫度低：好的電機相同情況力矩下可以保持較低的問題。通常電機在額定電流下溫度可能高達80度，3D打印機電機額定電流下如果能控制在50度左右比較合適。
三、如何選擇驅(qū)動及設(shè)置電流 1、電流比較：A4988/A4982 最高支持2A，建議工作電流1A或以下。DRV8825最高支持2.5A，建議工作電流1.2或以下。TMC2100最高支持1.2A，建議工作電流0.6A或以下。LV8729 最高支持1.7A，建議工作電流1A或以下。TB6600最高支持4.5A，建議工作電流4A或以下。 2、電壓比較：A4988、LV8729、TMC2100 耐壓值8V-35V；DRV8825、TB6600耐壓值8V-45V。一般情況下輸入電壓建議12V以上，否則容易丟步。相同情況下，輸入電壓越高，電機高速性能越好，輸入電壓較低，高速時容易丟步。輸入電壓越高，電機噪音及震動會相應(yīng)加大，DRV8825尤其明顯。 3、噪音比較：相同情況下噪音由大到小順序為 DRV8825> TB6600 > HR4988> A4988/4982 > LV8729 > TMC2100。LV8729在64細分或者128細分才能有較好的靜音效果。DRV8825在12V電壓下噪音和A4988差不多，但在24V電壓下噪音很大，32細分也不能改善。 4、驅(qū)動電流的設(shè)置：一般需要在最大打印速度下測試電機是否會丟步，如果不丟步，可以減小驅(qū)動電流，繼續(xù)測試，尋找一個最佳值。在不丟步的情況下，驅(qū)動電流越小越好（驅(qū)動器發(fā)熱和電機發(fā)熱都會降低）。 5、使用驅(qū)動的注意事項：相同的驅(qū)動器和驅(qū)動電流下，好的電機噪音較小。增加驅(qū)動器細分或者更換靜音驅(qū)動器可以減少噪音。外部電源電壓越高，噪音及震動越大。其他條件相同的情況下，使用24V電源比12V電源產(chǎn)生的噪音大。
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